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朱昀

作品数：32 被引量：18H指数：3
供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇总线
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇CAN总线
  • 5篇水下
  • 5篇航行
  • 4篇水下航行
  • 4篇网络
  • 4篇控制系统
  • 4篇发送
  • 3篇电路
  • 3篇硬件
  • 3篇水下航行器
  • 3篇总线控制
  • 3篇线控
  • 3篇线控制
  • 3篇接口
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯导

机构

  • 32篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...

作者

  • 32篇朱昀
  • 30篇马晓川
  • 14篇刘大鹏
  • 9篇商志刚
  • 9篇鄢社锋
  • 6篇刘宇
  • 6篇朱晓萌
  • 5篇侯朝焕
  • 2篇李维
  • 1篇杨晓光
  • 1篇陈鹏
  • 1篇周晓萌
  • 1篇马慧
  • 1篇李晓敏
  • 1篇司昌龙

传媒

  • 2篇微计算机应用
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇压电与声光
  • 1篇网络新媒体技...
  • 1篇2008中国...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下航行器故障检测及故障处理方法
本发明属于水下航行器控制系统故障检测与故障处理技术领域，具体地说，涉及一种水下航行器控制系统故障检测与故障处理方法，该控制系统包括：主控制节点和多个受控节点；包括：主控制节点通过数字总线发送周期T的广播指令至受控节点；主...
刘大鹏马晓川朱昀
水下航行器控制系统传感器的数据采集接口及其配置方法
本发明涉及一种水下航行器控制系统传感器的数据采集接口，所述的数据采集接口包括USB控制模块和CAN主控载板，所述USB控制模块的主控芯片的输出端通过USB接口与计算机连接，其输入端通过80PIN接插件与CAN主控载板连接...
商志刚朱昀马晓川
文献传递
可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置
本发明涉及一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置，所述方法包括：CAN总线控制系统的上位机根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路，调用预设的接口函数文件，对所述选择的硬件电路进行配置，生成配置文件...
商志刚马晓川朱昀鄢社锋
文献传递
一种主从式CAN总线应用层通信方法
本发明公开了一种主从式CAN总线应用层通信方法，包括：采用问答式通信，主节点作为一次交互通信的发起者，主节点向从节点发送不同类型的广播指令，要求各从节点同时执行各种动作；从节点执行完毕后，向主节点应答执行状态；主节点指示...
刘大鹏马晓川朱昀
文献传递
CAN总线控制系统
本发明涉及一种CAN总线控制系统，用于控制CAN网络，包括通过CAN总线相连接的上位机和节点，所述上位机设置有多种工作模式，并在不同的所述工作模式下控制所述节点进行工作。本发明提供的CAN总线控制系统，其上位机设置有多种...
商志刚马晓川朱昀鄢社锋
文献传递
一种基于非线性积分重置控制算法的罗经对准方法及系统
本申请提供了一种基于非线性积分重置控制算法的罗经对准方法及系统，所述方法包括：以数学平台代替捷联惯导系统物理平台，引入非线性重置机制，通过设计重置控制器进行控制，抑制系统超调，实现惯导系统的快速罗经对准；所述方法包括如下...
刘宇朱晓萌朱昀马晓川袁东玉杨星
一种自动切换供电开关方法及电路
本发明涉及一种自动切换供电开关电路，包括第一供电单元、第二供电单元和切换单元；其中，第一供电单元在电路为初始状态下，并为负载供电；切换单元用于当第一供电单元处于第一工作模式时切换单元开启第二供电单元为所述负载供电；当第一...
袁东玉马晓川朱昀鄢社锋刘大鹏
文献传递
基于ARM920T的两种CAN总线扩展方式及驱动开发被引量：3
2008年
随着企业生产线控制的本地化、自动化,现场总线控制系统得到越来越多的关注,传统的51系列单片机甚至ARM7系列已经逐渐不能满足其对复杂度、智能化需要。由于许多高性能的ARM9系列处理器并不集成CAN接口,本文提出了一种基于ARM920T的现场总线控制系统,详细讲解2种CAN模块扩展的方式,以及基于一种实时操作系统eCos上CAN驱动的开发,最后对2种扩展方式进行了比较。
李维朱昀马晓川
关键词：CAN总线ARM
一种用于MEMS-MIMU的标定系统及方法
本发明涉及一种用于MEMS-MIMU的标定系统及方法，所述的标定系统包括：计算机、三轴精密转台、数据采集系统，该数据采集系统内置的惯性单元数据采集板的数据输入端与MEMS-MIMU通过RS485接口连接，并采用CAN总线...
商志刚朱昀马晓川
文献传递
基于磁阻传感器的电子罗盘设计被引量：2
2008年
社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力。
刘大鹏马晓川朱昀
关键词：磁阻传感器ADS8364电子罗盘
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