曹勇
- 作品数：95 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术理学更多>>
- 基于弧面自由端及轴向旋转交叉簧片的仿生鳍推进机构
- 本发明涉及一种基于弧面自由端及轴向旋转交叉簧片的仿生鳍推进机构，不同尺寸的弧面自由端、交叉簧片和轴向旋转交叉簧片单元组成的鳍条线型固定于机体外壳的一侧，由舵机驱动。根据鳍条在展向方向上面的刚度分布来调整交叉簧片单元的刚度...
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- 一种基于继电器的具稳压模块的电池充放电电路
- 本发明涉及一种基于继电器的具稳压模块的电池充放电电路，其组成包括二次电池、稳压模块、双路继电器、水密接插件。特点是，该二次电池接有稳压模块，利用双路继电器切换充放电模式，在保证接入电路板的电压为定值的前提下，减少接线端口...
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- 一种水下滑翔机浮力调节装置
- 本发明涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，该装置由液压缸舱段和油路块舱段组成，在不同的情况下，液压系统具有三种不同的工作模式。通过液压系统的控制，驱动液压缸舱段活塞主体的运动，控制排水体积，实现浮力调节；液压缸与油箱集于液压...
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- 基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关
- 本发明涉及一种基于磁保持继电器与机械开关的水下航行器电源开关，包括电池、机械开关、遥控模块、磁保持继电器、水下航行器电控系统与无线遥控。该方法的特点是，以机械开关与磁保持继电器为主要部件，在保证机械开关闭合的前提下，使用...
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- 一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法
- 本发明涉及一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法，根据实际情况自由更换。所述仿蝠鲼胸鳍样机的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能测试方法可...
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- 一种基于变截面交叉簧片的多级被动弯曲机构
- 本发明涉及一种基于变截面交叉簧片的多级被动弯曲机构，两根等长的变截面的簧片沿着其长度方向对称交错连接两个相邻的弧面自由端构成一级，每一个簧片的截面在交叉点最薄，在与自由端相连的部位最厚。本方案的弧面自由端，交叉簧片的交叉...
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- 基于弧面自由端及三簧片交叉簧片被动弯曲轴向转动机构
- 本发明涉及一种基于弧面自由端及三簧片交叉簧片被动弯曲轴向转动机构，整个多级被动弯曲和轴向旋转机构由多个不同尺寸和种类的交叉簧片单元组成，单个交叉簧片的结构由两个弧面自由端和与之相连的交叉簧片组成。对于负责轴向旋转变形的每...
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- 非正弦升沉运动对扑翼自主推进的影响
- 2022年
- 为了研究仿生推进机理以及仿生机器人,弥补非自主推进的局限性,采用数值方法耦合求解流体动力与扑翼运动,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,K作为波形调节参数使波形由三角波变为正弦波以及方波,数值模拟了2个频率-升沉幅值组合下非正弦升沉运动的自主推进性能,研究在静水中不同运动波形对自主推进速度、自主推进效率以及流场结构的影响。结果表明非正弦波形对自主推进运动影响很大,随着K的增大即越接近方波,速度振荡越剧烈,起动加速越快,前进位移与平均速度越大;随着K的减小,自主推进效率及能量利用率不断增大,研究结果对仿生水下航行器的设计有一定指导意义。
- 陈晓陈晓黄桥高曹勇
- 关键词：扑翼数值模拟
- 一种水下航行器编队布置推进性能测试平台及方法
- 本发明一种水下航行器编队布置推进性能测试平台及方法，属于航行器试验领域；包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；所述循环水槽用于提供循环水流环境；所述搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有导杆系统，位于顶部的导杆系统通过...
- 黄桥高高鹏骋潘光张立川曹勇曹永辉马云龙
- 含孔边套筒的厚截面复合材料接头耳片强度分析被引量：2
- 2015年
- 为研究含孔边防护套筒的厚截面复合材料层合板耳片连接件孔边层间应力分布规律及接头强度,提出了采用层合板子层和界面胶层相结合的有限元建模方法,在验证了建模方法对厚截面层合板应力求解的有效性的基础上,分析了承受轴向载荷的厚层合板耳片连接件孔边三维应力分布及接头失效情况。结果表明:套筒胶层的破坏应力和破坏位置主要集中在孔轴非接触区;当套筒胶层发生断裂时,厚截面层合板并未发生失效,限制了厚板接头耳片整体强度性能的提高。
- 冯蕴雯曹勇魏宇宏薛小锋
- 关键词：层合板层间应力有限元方法厚板
