晁志超
- 作品数：16 被引量：117H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 无人月球探测器缓冲着陆抛投试验视觉测量系统被引量：2
- 2010年
- 针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统。首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标。然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像。最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数。该系统硬件设备简单,软件操作方便。理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02m/s,探测器缓冲行程精度约为4mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求。
- 晁志超姜广文黄伟宋师军于起峰
- 关键词：计算机视觉
- 多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现被引量：3
- 2011年
- 传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间。多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及其变形进行测量。本文首先对多摄像机接力传递位姿测量方法的基本原理进行了阐述;然后,通过对其硬件结构特点进行分析,提出了相应的软件功能模块与程序控制流程;最后,按照经典的"客户机-服务器"模式分别开发设计了分机软件和主机软件,并用VisualC++语言予以实现。经过大量室内、室外及海上实船实验证明,该软件系统操作简单,使用方便,运行稳定可靠,可扩展性较强。
- 晁志超姜广文伏思华金岩
- 关键词：摄像测量位姿测量
- 自适应陷波器在机抖激光陀螺信号处理中的应用
- 首先利用极零点受限自适应陷波器对二频机械抖动激光陀螺输出信号利用预处理.然后再进行低通滤波器处理的方法,不仅有效地消除了抖动输出,而且减小了由FIR滤波器引起的时间延迟.
- 晁志超雷雯胡绍民李革
- 关键词：激光陀螺信号处理输出信号低通滤波器
- 文献传递
- 单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统被引量：57
- 2011年
- 在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度,通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器,设计了一种单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统,从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度;最后,分别对单目摄像机-激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据融合等方面进行了理论推导与实验研究,实验数据表明了系统方案的可行性和有效性。
- 晁志超伏思华姜广文于起峰
- 关键词：光学测量位姿测量单目摄像机激光测距传感器数据融合
- 基于可控旋转的像机高精度标定技术被引量：27
- 2010年
- 提出了一种基于可控旋转的主动视觉标定方法,通过控制像机围绕光心(或光心附近)做旋转运动,能够将等效焦距与其他参数分离开来,求解精确的等效焦距。该方法需要控制像机绕其坐标轴进行两次旋转以标定横纵等效焦距。当采用横纵等效焦距相等并且图像主点取为图像中心的简化成像模型时,只需要一次旋转运动即可标定像机线性参数。在此基础上提出了传统标定方法和基于可控旋转方法相结合的像机标定技术,控制摄像机拍摄空间坐标已知的标定块并做一定的旋转运动,从而高精度标定包含像差系数的像机内外参数。实验表明,使用基于可控旋转运动标定方法得到的像机参数进行位姿测量时达到了很高的精度。
- 姜广文晁志超伏思华于起峰
- 关键词：摄像测量计算机视觉
- 摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定
- 2011年
- 在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递。针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法。首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法进行了阐述,对一般的多目传递站位姿参数的标定问题给出了通用的优化方法;最后,对四目传递站的优化算法进行了数值仿真,仿真结果证明了优化算法的可行性与有效性。
- 晁志超姜广文伏思华于起峰
- 关键词：摄像测量测量平差
- 摄像测量的温度补偿方法和位姿传递像机网络研究
- 随着计算机、数字图像处理、自动控制等技术的发展,尤其是CCD和CMOS图像传感器性价比的不断提高,摄像测量以其客观、非接触、高精度等特点得到了迅速的发展和应用。然而,在利用摄像测量技术对大型结构体的位姿变形进行测量和监测...
- 晁志超
- 关键词：摄像测量温度效应温度补偿位姿估计
- 文献传递
- 多摄像机同步采集系统的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 为了实现多摄像机之间同步曝光积分,对摄像机同步的原理和方法进行了研究。结合动态目标多目摄像测量方法设计并实现了同步采集系统,提出了通过编程控制将一种通用的数字输出模块USB-4711 A作为同步触发信号发生器,该设备具有USB接口,支持即插即用。利用Visual C++平台开发了控制程序,能够根据图像采集频率和摄像机触发电平调节同步触发信号的周期和波形。经过验证,所设计的同步采集系统同步精度较高,同步误差小于10μs,并且具有设备简单、使用方便、成本低等优点,提供了一种通用的多摄像机同步解决方案。
- 姜广文晁志超江和平伏思华
- 关键词：图像采集同步控制摄像机
- 一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置
- 本发明公开了一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置，根据测量需求和实际情况布置好摄像机网络，包括计算控制中心和网络节点，其中网络节点一般由固连在一起的标志块和摄像机(组)组成，测试前先标定各级测量基站的...
- 于起峰晁志超姜广文伏思华尚洋
- 文献传递
- 月球探测器着陆稳定性实验视觉测量系统
- 在月球探测器着陆稳定性实验中,由于探测器的大范围运动,传统单目视觉测量系统将不能满足测量要求,因此本文根据双目视觉测量方法设计了一种月球探测器着陆稳定性视觉测量系统。通过该系统测量探测器着陆过程中的三维姿态、三维速度、角...
- 谭礼付思华晁志超
- 关键词：计算机视觉月球探测器
- 文献传递
