昝鑫
- 作品数：22 被引量：168H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
- 基于视觉传感器的智能车控制算法设计被引量：4
- 2010年
- 以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并使用与之配合的"贪婪路径规划"算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔路径规划
- 基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现被引量：8
- 2010年
- 介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车视觉传感器路径规划
- 基于多尺度残差图卷积网络的人体骨骼行为识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于多尺度残差图卷积网络的人体骨骼行为识别方法及系统，本发明涉及图像识别技术领域，将Res2Net残差结构与ST‑GCN图卷积网络相结合，并通过对输入数据的进一步处理形成多流网络结构。在每一层卷积中通过对...
- 昝鑫林思源庞赞辽王沁晨
- 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究(下)被引量：2
- 2010年
- 在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。
- 王建张晓炜杨锦昝鑫刘小勇
- 关键词：智能车飞思卡尔广角镜头
- 攻击案例综合学习系统研究
- 2007年
- 随着入侵检测系统在安全领域的广泛应用,入侵报警学习和分析已经成为一个研究热点。针对目前入侵报警泛滥和知识贫乏等问题,设计了一个完整的攻击案例学习系统框架。该学习系统分为两个阶段:入侵报警精简和典型攻击案例挖掘。前者利用改进的密度聚类方法实现相似报警聚合以及报警聚类的自动精简表示,后者利用序列模式挖掘方法挖掘频繁入侵事件序列。进一步提出一种基于入侵执行顺序约束关系的攻击案例评估算法实现典型攻击案例的自动筛选。最后,利用真实入侵报警数据测试了该攻击案例学习系统,结果表明该系统能够实现高效报警精简和典型攻击案例的准确学习。
- 昝鑫郑庆华范宇倩韩九强
- 关键词：入侵检测密度聚类算法序列模式挖掘
- 一种煤和煤矸石的检测方法
- 本发明提供的一种煤矸石检测方法，使用X射线发射器，接收器和一个深度相机，对深度相机获得的深度图进行处理获得深度相机可视范围内部分区域的厚度信息，选取若干点，对其厚度信息与利用X射线接收器获得的X射线的强度信息使用最小二乘...
- 昝鑫刘天宝吴泽鹏
- 文献传递
- 一种提高异步电动机转矩性能的直接转矩控制方法被引量：6
- 2016年
- 针对传统异步电动机直接转矩控制方法中存在的磁链控制不对称和转矩脉动较大的问题,提出了一种优化的异步电动机直接转矩控制方法。该方法通过重新划分电压矢量对定子磁链和电磁转矩作用的影响范围,改进了电压矢量选择表,使转矩和磁链变化时能正确选择所需电压矢量,以减小转矩脉动,从而避免了传统直接转矩控制方法在选取电压矢量时,忽略转矩增加的必要条件和磁链变化的临界条件的问题;通过求解转矩脉动公式,推导出最佳转矩误差值,提出了转矩脉动全局最小条件下的占空比计算方法,进一步优化了转矩性能,并给出了定子磁链和电磁转矩的控制推导公式。仿真及实验结果表明,所提方法比传统直接转矩控制策略的系统动态响应速度提高了约30%,同时转矩及电流脉动减小,磁链控制更接近圆形轨迹,具有工程实用价值。
- 刘小勇郑爱红蒋峰昝鑫曹建福
- 关键词：异步电动机直接转矩控制转矩脉动电压矢量占空比
- 一种煤和煤矸石的检测方法
- 本发明提供的一种煤矸石检测方法，使用X射线发射器，接收器和一个深度相机，对深度相机获得的深度图进行处理获得深度相机可视范围内部分区域的厚度信息，选取若干点，对其厚度信息与利用X射线接收器获得的X射线的强度信息使用最小二乘...
- 昝鑫刘天宝吴泽鹏
- 基于案例推理的入侵检测关联分析研究被引量：3
- 2006年
- 针对基于规则和模型的入侵检测专家系统中难以建立和表达入侵检测规则的问题,利用基于案例推理(CBR)方法对知识要求的低依赖性,将它引入入侵检测(ID)领域,提出了基于案例推理的入侵检测关联分析(CBRIDRA)模型的框架,研究了系统各功能模块,并对其中攻击案例定义、攻击案例检索、攻击案例管理、专家知识系统等关键技术的解决思路和实现方法进行了讨论。
- 曾茹刚管晓宏昝鑫郑庆华
- 关键词：网络安全基于案例推理入侵检测
- 基于多尺度残差图卷积网络的人体骨骼行为识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于多尺度残差图卷积网络的人体骨骼行为识别方法及系统，本发明涉及图像识别技术领域，将Res2Net残差结构与ST‑GCN图卷积网络相结合，并通过对输入数据的进一步处理形成多流网络结构。在每一层卷积中通过对...
- 昝鑫林思源庞赞辽王沁晨
