方遒
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：福建省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程社会学轻工技术与工程更多>>
- 社会工作人才扶持激励政策研究——以深圳市为例
- 社会工作人才是协调社会关系和解决社会问题的重要力量。但由于传统职业认可和社会评价机制等因素,我国社工人才的社会认可度、职业地位、薪酬水平、福利待遇往往不尽如人意,与发达国家相比还存在较大的差距,不能很好体现社工人才的专业...
- 方遒
- 关键词：社工人才
- 文献传递
- 轮毂电机驱动电动车实验装置
- 本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键...
- 洪剑锋陈文芗伍卫曹福青赵婉莹杨俊杰易志坤黄志兵沈汉鑫方遒
- 文献传递
- 基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法被引量：1
- 2024年
- 针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从而快速提高粗定位的速度。同时针对生产线标定的特殊性,提出了双标准离率差阈值作为对初始棋盘格是否可用的判断标准。实验结果表明该算法在自动泊车鱼眼相机生产过程中既能够满足标定的精度要求,同时也大幅度提高了检测速度,对自动泊车的相机标定具有一定的实用价值。
- 梁卓凡方遒方遒
- 关键词：鱼眼镜头消失点相机标定
- 轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统
- 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感...
- 伍卫陈文芗洪剑锋杨俊杰曹福青赵婉莹易志坤黄志兵沈汉鑫方遒
- 文献传递
- 家庭智能控制系统的研制
- 该文在分析国内外近几年出现的家庭智能系统的功能及原理的基础上,结合中国居民住宅的特点及国人的生活习惯,提出了较为切合国情民俗的家庭智能控制系统的方案,并从理论上分析了该系统的可靠性及设计方法;同时,结合设计实例,论述各相...
- 方遒
- 关键词：智能系统智能建筑家庭智能控制系统
- 文献传递
- 一种车前物体识别装置及其识别方法
- 一种车前物体识别装置及其识别方法，涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器；探照器安装在车前部或挡风玻璃上部，用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；摄像器安装于前挡风玻璃，用于捕捉车...
- 方遒周鹏王顺伟黄红武王晓栋许华荣
- 文献传递
- 基于机器视觉的红外激光辅助车道线检测方法被引量：1
- 2023年
- 车道线检测在车道偏离预警、车道保持、车道变换、前向碰撞预警、自适应巡航控制等驾驶辅助系统中发挥着重要的作用。传统的车道线检测算法存在算法复杂度较高、在路面变化时识别率低等问题。针对以上问题,提出了一种红外激光辅助车道线检测的方法。通过两道激光照射路面后激光光条在图像中的位置获取路面角度信息,以实现自适应逆透视变换;使用Canny算法完成二值化、Hough变换检测直线;利用激光照射位置处路面和车道线灰度差值明显的特点定位车道线,完成直线的筛选。实际路况的实验表明,所提算法能够有效地应对路面变换带来的视角变化并减少环境干扰,相比固定ROI提取方法和传统Hough直线检测方法效果更佳、鲁棒性更强,平均正确率达到97.24%,平均运算时间为28.7 ms/帧。
- 李伟林方遒
- 关键词：自适应车道线检测图像预处理
- 一种车前物体识别方法及其识别装置
- 一种车前物体识别方法及其识别装置，涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器；探照器安装在车前部或挡风玻璃上部，用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；摄像器安装于前挡风玻璃，用于捕捉车...
- 方遒周鹏王顺伟黄红武王晓栋许华荣
- 文献传递
