戚自辉
- 作品数：5 被引量：25H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 航空遥感用三轴惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法被引量：24
- 2010年
- 航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响,提高平台的稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台的不平衡力矩;然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用,从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示,平台的稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。
- 房建成戚自辉钟麦英
- 关键词：航空遥感前馈补偿观测器
- 一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法
- 一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法。根据实时测量出的平台加速度和力矩电机的电流信息估计出平台的不平衡力矩，然后计算出抵消此不平衡力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到力矩电机电流环的电流给定上，从而力...
- 房建成戚自辉钟麦英穆全起张延顺周向阳
- 文献传递
- 一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法
- 一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法。根据实时测量出的平台加速度和力矩电机的电流信息估计出平台的不平衡力矩，然后计算出抵消此不平衡力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到力矩电机电流环的电流给定上，从而力...
- 房建成戚自辉钟麦英穆全起张延顺周向阳
- 惯性稳定平台电机驱动系统设计
- 电机驱动系统是影响惯性稳定平台的关键环节,是稳定平台设计重点。本文根据航空遥感用惯性稳定平台小体积、大承载自重比的特点,在干扰力矩计算的基础上,提出了“力矩电机加一级齿轮传动”的驱动方案,此方案在满足力矩的同时,响应速度...
- 张延顺戚自辉
- 关键词：航空仪表惯性导航力矩电机电机驱动
- 文献传递
- 航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计与实现
- 戚自辉
- 关键词：航空遥感
