您的位置： 专家智库 > >

徐翔

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇规划方法
  • 4篇一体化
  • 4篇遗传算法
  • 4篇双机
  • 4篇双机器人
  • 4篇文本
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人路径
  • 3篇激光
  • 2篇多机器人
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标遗传算...
  • 2篇多目标优化
  • 2篇多目标优化算...
  • 2篇遗传算法优化
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇异种
  • 2篇优化算法
  • 2篇增材制造

机构

  • 17篇南京航空航天...

作者

  • 17篇徐翔
  • 15篇李鹏程
  • 15篇田威
  • 12篇廖文和
  • 4篇李宇飞
  • 3篇张奇
  • 2篇李波
  • 1篇赵振宇

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇1999
共 17 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种二维线激光传感器标定装置及方法
本发明提供一种二维线激光传感器标定装置及方法，其中装置包括标准块基座、标准块和标准块凸台；标准块基座固定连接于工作台平面上；标准块位于标准块基座的顶部；标准块凸台固定连接于标准块的上表面；标准块和标准块凸台均轴连接标准块...
田威徐翔李鹏程李明宇刘超龙孔玲怡林佳美
一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法
本发明公开了一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法，属于机械加工领域，该运行方法针对待打印产品进行机器人站位分析，然后进行逐层切片处理，利用聚合算法与多目标优化算法对打印区域进行规划，生成理论NC加工文本，基...
李鹏程李明宇田威廖文和魏德岚李宇飞徐翔韦学文康瑞浩
一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法
本发明公开了一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法，属于机械加工领域，该运行方法针对待打印产品进行机器人站位分析，然后进行逐层切片处理，利用聚合算法与多目标优化算法对打印区域进行规划，生成理论NC加工文本，基...
李鹏程李明宇田威廖文和魏德岚李宇飞徐翔韦学文康瑞浩
文献传递
一种二维线激光传感器标定方法
本发明提供一种二维线激光传感器标定装置及方法，其中装置包括标准块基座、标准块和标准块凸台；标准块基座固定连接于工作台平面上；标准块位于标准块基座的顶部；标准块凸台固定连接于标准块的上表面；标准块和标准块凸台均轴连接标准块...
田威徐翔李鹏程李明宇刘超龙孔玲怡林佳美
飞行器高超声速气动力特性计算及分析
因此,为了满足这一需要,解决工程实际问题,迫切需要一种简捷且行之有效的计算方法用于计算分析再入飞行器高超声速气动力特性.为此,作者在综合比较各咱方法基础上,结合试验工作,研究了一种计算复杂外形再入飞行器高超声速气高超声速...
徐翔
关键词：高超声速飞行器气动力特性
文献传递
面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统
本发明提供了一种面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统。运用该方法分析机器人调整约束后的最大可加工范围，进而获取约束状态下的最大协同加工范围。针对每一层离散、聚合后的打印区域，进行模型抽象，运用多目标遗传算法对...
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔李宇飞魏德岚康瑞浩
文献传递
一种动态的高速嵌套前瞻规划方法
本发明公开了一种动态的高速嵌套前瞻规划方法，包括：计算过渡圆弧半径初始值；检测过渡圆弧的存在性，若不存在，则对当前过渡圆弧的半径进行初次调整；再次调整过渡圆弧半径；检测调整是否过度；判断从前一个圆弧到后一个圆弧的速度是加...
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔魏德岚康瑞浩张奇
一种高频非线性扰动的机械臂多尺度空间滑模控制方法
本发明提供一种高频非线性扰动的机械臂多尺度空间滑模控制方法，包括构建基于双目视觉及关节光栅尺的耦合反馈移动机械臂系统硬件组态；在工业机器人六个关节处设置关节光栅尺，以反馈测量移动机械臂系统加工过程中产生的高频非线性振动；...
李鹏程田威白权廖文和徐翔李波韦学文魏德岚
一种动态的自适应前瞻嵌套规划方法
本发明公开了一种动态的自适应前瞻嵌套规划方法，包括计算线段间的夹角，自适应截取N段(N≥3)一次前瞻规划的线段；初始化过渡圆弧半径；初调整首末圆弧的半径，从前往后进行相邻圆弧半径可存在性的调整；利用速度约束，再调整首末圆...
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔康瑞浩魏德岚
一种面向异种任务的双机器人协同路径规划方法
本发明公开了一种面向异种任务的双机器人协同路径规划方法，包括：对待加工区域进行模型抽象，建立所有区域的可加工区域邻接表，运用多目标遗传优化算法对随机生成包含所有加工区域的路径加工次序进行整体优化，生成最优的路径加工次序，...
李鹏程李明宇田威廖文和刘少睿徐翔康瑞浩魏德岚
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0