张鹏飞
- 作品数：57 被引量：195H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学机械工程更多>>
- 一种全坡度地形物流机器人及控制方法
- 本申请公开了一种全坡度地形物流机器人及控制方法。所述全坡度地形物流机器人包括：机器人本体，其包括控制盒、第一吸盘组件以及第二吸盘组件，第一吸盘组件与控制盒的一端连接且第一吸盘组件能够绕与所述控制盒的连接位置旋转；第二吸盘...
- 杨轩杨兴帮赵若琪张鹏飞樊瑜波
- 结构光三维测量设备
- 本申请提供一种结构光三维测量设备。结构光三维测量设备包括动力单元、直筒体、位置调整组件和结构光测量装置。动力单元包括支架、第一驱动器和第二驱动器。直筒体包括第一端部和第二端部。第一端部连接于支架。位置调整组件设于第二端部...
- 张鹏飞吴超徐茂程赵罡李瑾岳
- 关于旋转体侧面积的研究被引量：1
- 2013年
- 基于曲线绕平面坐标轴旋转得到立体侧面积的推导过程以及其计算公式,利用类推的思想方法,求解曲线绕斜线旋转所得旋转体的侧面积.
- 张鹏飞李振之樊东坡薛玉梅
- 关键词：定积分微分
- 一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机
- 本申请提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。该方法包括：在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；根据所述表面信息生成并输出装配...
- 赵罡李瑾岳张鹏飞肖文磊
- 一种液体单方向铺展仿生表面织构
- 本发明公开了一种液体单方向铺展仿生表面织构，它通过模仿猪笼草口缘表面液体单方向铺展的功能和结构特征，在表面上加工与猪笼草口缘表面结构一致或近似的线性或面性表面织构，利用微结构的楔形特征产生的毛细楔形效应，液体在毛细楔形效...
- 陈华伟张鹏飞张力文张德远
- 文献传递
- 空间与地面网络异构互联的安全传输方法、装置和系统
- 本申请提供了一种空间与地面网络异构互联的安全传输方法、装置和系统，涉及通信技术领域，包括将IPsec协议移植至空间网络协议的网络层，通过移植协议后的空间网络协议对待传输数据进行封装，得到网络移植协议封装报文；通过在卫星网...
- 刘锋张鹏飞杨俊涛张长江张智誉
- 支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统被引量：4
- 2018年
- 激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪。EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性。结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器,从系统的设计到实现,将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站,实现了激光跟踪仪在现场工业以太网总线中的在线实时测量,扩展了其应用领域,最后实验验证了数据实时性达到了预期的100ms的周期,并且稳定可靠。
- 肖文磊王翔宇张鹏飞赵罡
- 关键词：激光跟踪仪现场总线嵌入式系统自动化控制激光应用总线传输
- 数字化组合测量辅助飞机装配质量检测技术被引量：14
- 2015年
- 针对单独使用激光跟踪仪测量大型飞机壁板类组件装配质量时存在曲面数据细节信息不易采集、测量效率低等问题,提出基于激光跟踪仪和关节臂测量仪的大型飞机壁板类组件数字化复合测量方法.在保证测量精度的前提下,将关节臂测量仪(AACMM)融入到激光跟踪仪测量场中,使用两种设备进行集成检测,对大型飞机部件成形细节信息进行全面采集.同时根据飞机部件装配过程测量环节的测量特征,在Spatial Analyzer软件基础上开发了飞机壁板类组件数字化复合测量工具集,实现了对测量过程中所涉及到的设备、数据的集中管控.通过实例,验证了测量方法的有效性和效率.
- 景喜双张鹏飞王志佳赵罡
- 关键词：飞机装配
- 一种载能微创手术刀具表面自润滑防粘的结构
- 本发明公开了一种载能微创手术刀具表面自润滑防粘的结构，它通过在载能微创手术刀具表面加工微纳结构，该微纳结构是在手术刀具表面上加工的微米、纳米或微纳米尺度的规则或不规则的微结构，它是微沟槽、微阵列、微孔道等。利用微纳结构间...
- 张德远陈华伟张鹏飞张力文
- 文献传递
- 一种用于飞机自动化装配的iGPS动态测量误差实时补偿方法
- 一种用于飞机自动化装配的iGPS动态测量误差实时补偿方法，该方法有九大步骤：一、确定测量目标，规划测量范围；二、构建iGPS两站测量系统；三、获取测量目标坐标信息；四、求解测量目标角度；五、求解发射器光束基本参数；六、修...
- 陈良杰孙占磊景喜双张承阳张鹏飞赵罡
- 文献传递
