张莉
- 作品数：67 被引量：193H指数：9
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国航空科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程航空宇航科学技术军事更多>>
- 编队对地攻击不完备信息粗决策及可靠性分析被引量：2
- 2008年
- 针对编队协同对地攻击特点,建立了编队协同对地攻击指挥决策信息系统。基于粗糙集理论,对不完备信息条件下的决策信息系统,分别讨论了由于数据对象缺失和由于条件属性值缺失造成的不完备信息决策系统的决策规则提取方法,并对提取的决策规则进行可靠性分析,给出不完备信息条件下提取的各决策规则的可靠度,为作战指挥决策提供依据。
- 张安张莉汤志荔
- 关键词：编队对地攻击粗糙集理论不完备信息可靠性
- 基于改进A~*算法的无人机航线规划被引量：6
- 2019年
- 为了保障无人机安全飞行,考虑无人机航线规划后航线贴合威胁区边缘的问题,提出了一种改进的A~*算法。在经典A~*算法规划复杂环境下无人机航线的基础上,在威胁区外设立了环状影响区,并设计防止贴合威胁区边缘的危险系数;为了解决规划后航线不平整问题,提出了航线平滑处理算法;同时,提出了死区修正算法,用于解决规划时陷入搜索死区的问题。仿真结果表明,改进A~*算法运算速度较快、鲁棒性强,且能够自主路径寻优,在满足实时性要求的条件下有效解决了无人机航线规划问题。
- 谭海燕张莉韩仪洒薛旭璐杨莹
- 关键词：无人机
- 人/机协同智能火力与指挥控制系统研究被引量：2
- 2007年
- 智能火力与指挥控制系统是提高现代战斗机作战能力的核心因素。通过对传统的火力与指挥控制系统存在的问题进行分析,提出了一种基于人/机协同的智能火力与指挥控制系统模型,该系统在"适当智能化"思想的指导下构建了新型的人/机关系,提高了系统的整体智能,以适应未来网络化与信息化的战争环境。接着给出了系统体系结构模型,并讨论了系统的设计方法。最后指出在系统研究中所涉及的关键技术。
- 汤志荔张安张莉
- 关键词：体系结构系统设计
- 一种电动机转速控制器
- 本实用新型公开了一种电动机转速控制器，包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第一二极管至第六二极管、第一电位器至第三电位器、电感、双向二极管、双向可控硅和直流电动机，调节第二电位器可使双向可控硅获得正向或负向的控制...
- 张莉韩仪洒薛旭璐
- 一种基于同质像素点转化的异质遥感图像变化检测方法
- 本发明公开了一种基于同质像素点转化的异质遥感图像变化检测方法，分别选择事件发生前图像和事件发生后图像中未变化区域内的多个像素点作为样本，得到样本X<Sub>1</Sub>和Y<Sub>1</Sub>，其中X<Sub>1<...
- 刘准钆张莉周平刘永超潘泉
- 文献传递
- 一种嵌入式控制器
- 本实用新型公开了一种嵌入式控制器，包括箱体，所述箱体顶部安装有维修面板，所述维修面板内部卡接有散热翅片，所述箱体底端固定连接有外壳体，所述外壳体内部设有排风扇，所述外壳体下方开有排风口，所述排风口内部连接有防尘网，所述箱...
- 张莉薛旭璐谭海燕
- 基于神经网络的航空炸弹弹道拟合分析被引量：5
- 2005年
- 介绍了炸弹弹道拟合的几种模型,对各种模型的优缺点以及处理结果进行分析比较。提出采用径向基函数网络理论来处理炸弹弹道拟合问题,弹道与攻击条件的关系可通过神经网络的阈值和权值来表现。通过实例说明了应用径向基函数网络进行弹道拟合分析,不但具有算法可行性好、拟合精度高,而且具有运算简单,结果可靠的特点。
- 王安丽史志富张莉张圣云
- 关键词：神经网络航空炸弹弹道
- 一种料仓料位检测装置
- 本实用新型公开了一种料仓料位检测装置，包括检测控制器、气动锤驱动气路和设置在料仓外壁上的电动直线导轨；电动直线导轨包括导轨本体、驱动电机、丝杠、丝杠螺母和导轨滑块，导轨滑块上固定连接有用于敲击料仓外壁的气动锤和用于对气动...
- 张莉高田田
- 文献传递
- 基于生物力学的女子沙滩排球服装压力舒适性研究
- 科学设计运动服装是当今世界体育界的发展趋势,也是服装行业为体育运动服务的一种发展趋势。在最大程度发挥运动员潜能的过程中,运动服起着越来越重要的作用,具体表现在最大程度地提高服装的舒适性、最小程度地减小意外伤害或肌肉受损的...
- 张莉
- 关键词：运动生物力学压力舒适性压力测试主观评价
- 文献传递
- 改进粒子群算法的移动机器人路径规划被引量：14
- 2019年
- 粒子群算法是智能机器人自主路径规划中的高效方法,但粒子群算法在搜索后期,粒子群种群多样性下降,导致粒子陷入局部极值。针对该问题,提出一种变异操作方法,使群体中的粒子在保留大部分以往搜索经验的前提下进行变异,增加种群多样性,使粒子有效脱离局部极值。建立路径点冗余筛选算法去除冗余路径点,使路径更平滑且更短。仿真实验结果显示,改进后的算法使粒子更容易脱离局部极值,有贡献的迭代次数更多,迭代效率明显改善。同时,经过冗余路径点筛选后,所规划路径更优更平滑,验证了该算法的有效性。
- 韩仪洒张莉谭海燕薛旭璐郭瑞鸿郭倩
- 关键词：路径规划粒子群优化算法种群多样性
