张继伟
- 作品数：16 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用
- 付梦印夏元清周培德邓志红杨毅王美玲张继伟刘彤张金会张晓晨闫莉萍江泽民王清哲杨洪玖刘伟
- 该成果属于信息科学技术领域，是“自动控制系统”和“计算机应用技术”的交叉研究成果。自主地面移动平台是智能车辆体系和陆用无人作战系统的重要组成部分，可广泛应用于智能车辆、危险环境作业、反恐、军事等领域。该成果以自主地面移动...
- 关键词：
- 关键词：自动控制系统计算机应用
- 多源信息复杂系统控制基础理论与方法
- 夏元清付梦印杨毅邓志红张金会王美玲刘彤张继伟王清哲张晓
- 该成果属于控制科学与工程领域，是控制科学的研究前沿。多源信息复杂系统本身结构和运动特性复杂，同时外界环境信息多源化，使得对这类系统的分析与控制十分具有挑战性。因此，开展多源信息复杂系统控制基础理论与方法的研究具有重要的理...
- 关键词：
- 关键词：控制器
- 低成本组合导航系统滤波算法的研究被引量：6
- 2007年
- 本文将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于GPS/DR组合导航系统中,以解决系统观测方程的非线性问题。同时,针对组合导航系统松组合和紧组合不同组合方式对导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,从整体上给出一种最优的组合方式。仿真结果证明,基于EKF方法的GPS/DR组合导航采用紧组合方式具有更高的定位精度,系统获得更良好的性能。
- 赵超凡付梦印张继伟
- 关键词：卡尔曼滤波
- 科技奥运管理机制、影响评估与信息平台研究
- 朱东华赵弘钟之绚汪雪锋黄璐郭颖于晓勇李依浓郭春东张继伟
- 该项目围绕“科技奥运”主题服务于北京奥组委的实际工作需求，研究内容包括：1)结合北京奥组委和2008工程建设指挥部科技奥运工作的实际需求，研究建立了基于信息标准化、模型化和多方决策支持的科技奥运管理信息系统平台，为科技奥...
- 关键词：
- 关键词：管理信息系统
- 计算几何理论、方法及应用
- 周培德付梦印邓志红王美玲黄源水杨毅张继伟刘伟江泽民刘彤
- 计算几何研究的典型问题由几何基元、查找、优化等问题类组成，是代表与几何图形有关的算法(特别是要处理大量几何元素的算法)的总称，属于支持计算机应用的基础学科。1975年，Shamos和Hoey利用计算机有效地计算了平面点集...
- 关键词：
- 关键词：计算机辅助设计计算机图形学
- 里程计辅助陆用惯导行进间对准方法被引量：26
- 2012年
- 行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备(在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计)提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10 min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。
- 肖烜王清哲付梦印张继伟
- 关键词：惯性导航系统里程计信息融合
- 矩阵键盘向标准键盘转换功能的实现被引量：1
- 2002年
- 本文介绍标准PC/AT键盘的接口及工作原理,并根据实际开发工作的需要,结合具体使用环境,设计了用51单片机和矩阵键盘构成的简单系统来实现标准键盘的功能,具有广泛的实际应用推广价值。
- 阳源付梦印张继伟
- 关键词：矩阵键盘标准键盘计算机
- 一种水下机器人排水推进装置
- 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理...
- 付梦印付元杨毅肖煊张继伟刘华江泽民
- 文献传递
- 车长任务终端
- 付梦印王美玲刘彤张继伟刘伟刘华肖烜江泽民卢亚丽刘巧歌丁辉张启鸿李杰杨光
- 车长任务终端应用在我国最新研制的装甲突击车上。为了适应现代战争对武器装备信息化程度不断提高的要求，该项目首次提出了车辆综合信息系统的概念。由北京理工大学负责研制生产的车长任务终端，是XXX工程综合信息系统的重要组成部分，...
- 关键词：
- 关键词：导航路径规划算法
- 一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法被引量：6
- 2011年
- 提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,得到了更加精确的结果.此外建立了误差模型,揭示了标定过程中以差的传递机理,为深入研究标定问题提供参考.
- 温景阳杨建付梦印张继伟杨蔚青
- 关键词：摄像机信息融合
