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张琦
作品数:
164
被引量:384
H指数:9
供职机构:
国防科学技术大学
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国家自然科学基金
国防科技技术预先研究基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
潘孟春
国防科学技术大学机电工程与自动...
陈棣湘
国防科学技术大学机电工程与自动...
胡佳飞
国防科学技术大学机电工程与自动...
邱伟成
国防科学技术大学
田武刚
国防科学技术大学
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2005
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2004
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基于拉格朗日乘数法的地磁矢量测量系统误差校正方法
本发明属于磁测量领域,具体涉及一种基于拉格朗日乘数法的地磁矢量测量系统误差校准方法,包括以下步骤:(S1)选取校准区域,在区域中心位置设置一个无磁平台,用质子磁力仪测量无磁平台上方的地磁场总量;(S2)将地磁矢量测量系统...
张琦
万成彪
潘孟春
陈棣湘
刘中艳
孙晓永
吴凤贺
文献传递
一种基于超导和隧穿磁电阻的高精度复合磁梯度计
本发明公开了一种基于超导和隧穿磁电阻的高精度复合磁梯度计,自下而上依次包括超导闭合环路层,绝缘层和隧穿磁电阻器件层,所述超导闭合环路层包括两个位于同一平面内且呈镜面对称设置的超导环,所述超导环包括窄区、宽区和用于连接窄区...
李裴森
胡佳飞
潘孟春
杨澜
张琦
彭俊平
邱伟成
冀敏慧
文献传递
月面舱外辅助作业机器人及其操控方法
本发明提供一种月面舱外辅助作业机器人及其操控方法,月面舱外辅助作业机器人为左右对称结构,包括:承力机身、运动系统、视觉感知系统、作业系统、电源系统和控制系统;运动系统包括异步自平稳悬架系统和月面车轮系统;视觉感知系统包括...
胡瑞军
张育林
张琦
王兆魁
文献传递
基于深度图的无人车局部自主控制方法、装置和设备
本申请涉及基于深度图的无人车局部自主控制方法、装置和设备,方法包括:获取无人车视野拍摄的深度图并提取深度图的深度特征矢量;将历史时刻连续拍摄得到的多个深度图像对应的深度特征矢量与拍摄所述深度图像时无人车的导航目标点位置坐...
胡瑞军
张育林
郑永煌
李传详
梁庄
张琦
赵成
谌廷政
索相波
文献传递
基于BP神经网络的地磁矢量测量系统的干扰磁场补偿方法
本发明公开一种基于BP神经网络的地磁矢量测量系统的干扰磁场补偿方法,步骤包括:S01.将地磁矢量测量系统放置在三维亥姆霍兹线圈的中心,通过控制流经线圈的电流,在三维亥姆霍兹线圈的中心均匀区域生成不同磁矢量场;S02.收集...
刘中艳
张琦
徐昱静
潘孟春
胡佳飞
陈棣湘
陈卓
丁翘楚
黄博
邱晓天
唐莺
一种分量与总量约束结合的地磁矢量测量误差校准方法
本发明属于地磁测量领域,涉及一种分量与总量约束结合的地磁矢量测量误差校准方法,包括步骤:(S1)选取校准区域,在区域中心位置设置一个无磁平面;用标量磁力仪测量无磁平面上方的地磁场模值,记作H<Sub>esum</Sub>...
张琦
万成彪
潘孟春
陈棣湘
刘中艳
孙晓勇
文献传递
一种可调量程的多铁异质磁场传感器及量程调节方法
本发明公开了一种可调量程的多铁异质磁场传感器及量程调节方法,磁场传感器包括从下至上依次排列的底层金属电极层、自由层、隔离层、钉扎层和顶层金属电极层;所述自由层为多铁异质多层结构,从下至上依次为铁电层和第一铁磁层;所述钉扎...
李裴森
潘孟春
赵建强
陈棣湘
田武刚
胡佳飞
张琦
文献传递
视频卫星姿态运动图像补偿方法
本发明公开了一种视频卫星姿态运动图像补偿方法,其根据卫星姿态运动信息,得到当前帧时刻相对于上一帧时刻的姿态欧拉角,或者相对于过去某一时刻的姿态欧拉角,从而对之前已获得的图像或目标运动轨迹补偿姿态运动。该方法算法简单,给出...
项军华
张学阳
张琦
曾国强
李泰博
崔凯凯
税海涛
吴国福
李志军
袁福
高玉东
连一君
韩大鹏
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基本对象模型概念研究
被引量:14
2005年
基本对象模型(BOM)描述了仿真互操作某个方面的特性,是可以重用的仿真组件。根据通讯方式,分为交互BOM和触发BOM;根据实现方式,分为接口BOM和封装BOM;根据通用程度,分为抽象BOM和具体BOM。介绍了元数据,它是BOM的重要组件,包含了BOM的需求、适用领域和应用历史等信息。接着描述了BOM与联邦开发与执行过程间的关系,探讨了BOM构建和重用方法学,提出了重用BOM的基本步骤。最后展望了BOM对于技术和商业的影响。
张琦
尹全军
黄柯棣
关键词:
基本对象模型
组件
基于并联单稳随机共振的磁异信号检测方法
本发明公开了一种基于并联单稳随机共振的磁异信号检测方法,本发明将测量信号分别输入到两个并联的单稳随机共振系统;针对两个并联的单稳随机共振系统分别求解输出信号;将两个并联的单稳随机共振系统输出信号分别与给定阈值对比,如果其...
张琦
刘中艳
潘孟春
刘旺
徐昱静
刘舒畅
陈卓
王泽
陈棣湘
胡佳飞
李裴森
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