张小力
- 作品数：34 被引量：24H指数：3
- 供职机构：陕西铁路工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
- 2018年
- 根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
- 宋婷张福龙张小力
- 关键词：冗余驱动并联机器人奇异性
- 一种立体车库用多目标驱动自动转换装置
- 一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，是在一台电动机控制n(n≥2)列载车单元(包括m层载车板，m≥2)升降的情况下，通过滑移齿轮与主动齿轮的啮合与分离，实现车辆的存取过程。而在滑移齿轮的啮合与分离过程中，则是单片机控制...
- 孟建军祁文哲武福胥如迅张小力杨智文牟健杨文娇陈晓强朱正凯林森
- 文献传递
- 一种基于机电控制的物流运输装置
- 本实用新型公开了一种基于机电控制的物流运输装置，包括运输装置主体，所述运输装置主体的上端外表面固定安装有GSM天线，所述运输装置主体的下端外表面活动安装有车轮，所述运输装置主体的前端外表面固定安装有运输装置尾部，所述运输...
- 张小力
- 文献传递
- 一种装配式电气控制柜
- 本实用新型公开了一种装配式电气控制柜，包括底座，所述底座上端的两侧均可拆卸安装有安装柱，所述安装柱的上端可拆卸安装有顶板，所述安装柱与顶板和底座之间设置有连接组件，所述安装柱的两侧均固定安装有安装轨，相对的两条所述安装轨...
- 张小力刘蒙毛红梅宋婷郭军刘江贾永博路颜王勉赵宏
- 一种隧道瓦斯分级控制系统
- 本实用新型公开了一种隧道瓦斯分级控制系统，包括隧道内瓦斯测控单元和远程监控室显示单元，隧道内瓦斯测控单元包括第一控制器和第一无线通信模块，第一控制器的输入端接有按键输入模块和瓦斯浓度检测模块，第一控制器的输出端接有第一风...
- 贾永博郭军刘江拜颖乾张小力宋婷路颜李思颖
- 文献传递
- CRH2动车组轮对与轴箱弹簧的强度分析
- 2023年
- 高速列车运行超过蛇行稳定性临界速度时会出现安全隐患。为了解决这一隐患需对CRH2型动车组转向架进行数学建模。首先通过对轴箱体的简化处理及受力分析,在Pro/E软件中整体建模,并导入到Mechanica模块;然后对CRH2车轴建立刚性节点和弹性节点;最后进行静强度分析。结果表明,简化后的CRH2型转向架模型在临界速度上较初始模型有了一些改善,并且各个动力学参数均满足行业标准要求。
- 张小力王勉宋婷
- 关键词：轴箱弹簧强度分析
- 防溜车控制系统的微机触发电路设计及可靠性分析被引量：1
- 2023年
- 盾构施工过程中,当轨道坡度较大时,电瓶车会发生溜车现象。针对防溜车控制系统,对晶闸管微机触发电路进行可靠性预计,有助于提高电瓶车运行的可靠性,有效减少安全隐患。采用可靠性框图分析方法建立可靠性数学模型,通过应力分析法,对每一个单元进行了可靠性预计。分析结果表明:晶闸管微机触发电路在工作2000 h以内,其可靠度为97.36%。说明优化的防溜车控制系统能够按照要求安全可靠制动,达到了盾构施工过程要求。
- 张小力王勉
- 关键词：可靠性分析晶闸管
- 基于AHP/QFD/TRIZ理论的大学生创新创业能力评价指标体系研究被引量：4
- 2023年
- 首先利用层次分析法(AHP)算出影响创新创业评价因素的指标权重,采用质量功能展开(QFD)将大学生创新创业能力需求与提升能力的措施对接,求出措施的重要度排序及5对矛盾冲突,并使用TRIZ对上述矛盾进行技术冲突分析,得到反向、机械系统替代等2个推荐的发明原理。其次结合现有条件对以上2个发明原理进行详细分析,找到反向推动学生创新创业能力提升的实现方案。最后通过整合AHP、QFD、TRIZ理论模型,得到一套大学生创新创业能力评价指标的研究方法。这套流程具有强逻辑性与强关联性,为国内外同类院校在创新创业能力评价体系、创新人才培养等方面提供参考思路。
- 张小力杨云峰晏永
- 关键词：质量功能展开TRIZ
- 二自由度冗余驱动并联机器人的动力学研究被引量：2
- 2018年
- 针对并联机器人系统动力学分析建模的复杂性,采取拉格朗日—达朗伯法对二自由度冗余驱动机器人进行动力学分析建模,不仅可以直接求得逆动力学方程,而且与单独采用拉格朗日法所建立的动力学模型相比具有一致性,并提出了二自由度冗余驱动并联机器人的驱动力优化方法,解决了驱动力分配问题,为改善并联机器人动力学性能提供了理论依据。
- 宋婷宋拓张小力
- 关键词：冗余驱动并联机器人动力学建模
- 一种复合土钉墙边坡支护的注浆装置
- 本实用新型公开了一种复合土钉墙边坡支护的注浆装置，包括钻孔、设置于钻孔内的注浆钢花管和挤压管，所述注浆钢花管上端开口，下端密封，注浆钢花管的外壁上和密度端上均设有一个以上的出浆孔，注浆钢花管内部中间设有一圆杆，圆杆下端与...
- 张福龙毛红梅郭亚宇梁潇文贾永博王丰仓张小力赵香玲聂宏斌宋婷
- 文献传递
