张卫
- 作品数：10 被引量：70H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 霍夫变换在农田机器人视觉导航中的应用
- 提出了一种基于霍夫变换的农田机器人视觉导航技术。本文以农田机器人在有作物的农田中自主行走作为研究对象,研究了有效提取作物行或沟作为导航基准线的图像处理方法,以及准确定位这些导航基准线的霍夫变换技术,从而实现农田机器人视觉...
- 张卫杜尚丰
- 关键词：OTSU算法霍夫变换
- 文献传递
- 天津市都市现代农业发展战略与产业模式研究
- 张卫
- 关键词：都市农业
- 基于CAN总线的温室智能控制节点的开发
- 为温室控制开发了基于CAN总线的智能节点,该节点支持CAN、RS485/232双总线通讯、硬件和软件可方便地扩展、可以在线修改程序。将智能节点运用于温室控制系统中,CAN总线的多主通讯机制和实时性能,提高了系统的通讯效率...
- 徐津杜尚丰赵兴炳张卫
- 关键词：CAN总线智能节点温室控制
- 文献传递
- 基于CAN总线的温室智能控制节点的开发被引量：8
- 2004年
- 为温室控制开发了基于CAN总线的智能节点,该节点支持CAN、RS485/232双总线通讯、硬件和软件可方便地扩展、可以在线修改程序。将智能节点运用于温室控制系统中,CAN总线的多主通讯机制和实时性能,提高了系统的通讯效率,为实现温室智能控制奠定了基础。
- 徐津杜尚丰赵兴炳张卫
- 关键词：CAN总线智能节点温室控制
- 新常态下的农业发展之路
- 2015年
- 耕地安全影响食品安全
耕地是农产品的源头，俗话说“种瓜得瓜，种豆得豆。”，以前我们施农肥，耕地上长出来的是安全的粮食。可随着化肥、农药的加剧使用，土地上长出来的粮食也变得不安全了，比如之前曝光过的毒大米，现在又来了一个毒花椒。
- 张卫罗云波
- 关键词：农业发展食品安全毒大米耕地种瓜
- Hough变换在农田机械视觉导航中的应用被引量：40
- 2005年
- 农田机械视觉导航技术是智能化农业的一个重要方面。从农田机械视觉信息的特点出发,运用Hough变换技术来处理农田机械视觉信息,找出导航的基准线,从而实现对农田机械的导航。实验显示此方法具有算法简单、抗噪声强、软硬件要求不高等优点。
- 张卫杜尚丰
- 关键词：图像二值化HOUGH变换
- 全国农业展览馆员工工作满意度影响因素研究
- 张卫
- 关键词：满意度影响因素
- 农业机器人视觉定位导航技术的研究
- 本文为农业机器人在农田环境中进行自主式视觉定位导航技术的研究。研究目的是研究一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法。
田间景物在空间排列上比较整齐，相互之间还平行，可以看成直线或多段直...
- 张卫
- 关键词：农业机器人视觉定位导航技术模式识别图像处理
- 文献传递
- Hough变换在农田机械视觉导航中的应用
- 农田机械视觉导航技术是智能化农业的一个重要方面.本文从农田机械视觉信息的特点出发,运用Hough变换技术来处理农田机械视觉信息,找出导航的基准线,从而实现对农田机械的导航.实验显示此方法具有算法简单、抗噪声强、软硬件要求...
- 张卫杜尚丰
- 关键词：HOUGH变换图像二值化边缘检测
- 机器视觉对农田中定位基准线的识别被引量：23
- 2006年
- 针对机器视觉对作物行定位困难问题,给出一种基于Hough变换的作物行视觉定位方法。根据农田作物行图像的信息特点,运用2G-R-B灰度变换加大图像类间距离,采用最大类间方差法(OTSU)分割作物行与背景图像,采用5像素×1像素结构元素图像膨胀法对作物行形态进行修正并缩小或消除作物行和背景中的孔洞,采用中间线检测准定位基准线图像处理方法提取代表作物行走向的准定位基准线,采用Hough变换得到真正的定位基准线及其参数。采用400像素×300像素的白菜作物行图像进行实验,经本方法进行图像处理后,得到每条作物行单一的最能反映作物行走向的准定位基准线,再经Hough变换得到清晰、准确的定位基准线。所得到的定位基准线很好地代表了作物行走向,表明本方法能够得到较好的定位效果。
- 张卫杜尚丰
- 关键词：最大类间方差HOUGH变换
