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张卫
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48
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供职机构:
杭州电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电气工程
理学
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合作作者
孟明
杭州电子科技大学
席旭刚
杭州电子科技大学
罗志增
杭州电子科技大学
马玉良
杭州电子科技大学
佘青山
杭州电子科技大学
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作者
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张卫
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孟明
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罗志增
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席旭刚
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佘青山
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基于样本迁移的在线脑电分类方法
本发明公开了一种基于样本迁移的在线脑电分类方法。本发明首先将脑电信号逐个进行在线欧式对齐,然后采用CSP算法提取特征,接着通过在线分类器与离线分类器加权结合来进行标签预测,最后利用真实标签来更新分类器和权重。本发明提出的...
佘青山
李震宇
孟明
王坚
张卫
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平动匀速夹紧机械手爪
本发明涉及平动匀速夹紧机械手爪。现有技术外形尺寸大、控制复杂度高。本发明包括步进电机、固定套筒、十字连杆和四个手指。十字连杆设置在固定套筒内,四个端部伸出导向槽设置,步进电机通过丝杆螺母运动副与十字连杆连接。四个手指分别...
罗志增
顾培民
张卫
孟明
席旭刚
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基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法
本发明公开了一种基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法,利用PLC的基本指令构建代码编译器,并通过系统子程序、顺序控制的功能建立相应满足运动控制要求和工业应用要求的子程序,通过定义内存和调用基本运算指令的方式在PL...
张卫
马玉良
周靖淞
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基于多通道表面肌电信号分解的传递熵耦合分析方法
本发明公开了一种基于多通道表面肌电信号分解的传递熵耦合分析方法,本发明首先运用卷积核补偿方法将多通道表面肌电信号进行运动单元分解,将原先由多个运动单元叠加在一起的肌电信号分解。运动单元分解后,使用传递熵建立相关性矩阵,运...
佘青山
苏佳豪
马玉良
张启忠
张卫
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无极灯安全浮动驱动电路
本实用新型公开了一种无极灯安全浮动驱动电路。本实用新型中浮动电源与安全栅极控制电路包括上限流电阻R1、上基极电阻R2、上封锁电阻R3、下限流电阻R4、下封锁电阻R5、光耦电阻R8、浮地电阻R9、控制三极管VT1、上封锁三...
张卫
陈德传
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一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法
本发明公开了一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法;首先,通过肌电采集仪采集尺侧腕伸肌和桡侧腕屈肌的表面肌电信号,通过能量阈值法确定动作的起始位置和终止位置作为动作肌电信号,提取信号的平滑窗平均功率;用小波分析法对原始...
席旭刚
杨晨
张卫
罗志增
孟明
蒋鹏
甘海涛
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基于动态图的多源条件域自适应脑电情绪识别方法
本发明公开了一种基于动态图的多源条件域自适应脑电情绪识别方法,具体包括以下步骤:步骤1,数据预处理,提取微分熵特征,并构建无向图特征;步骤2,搭建脑电情绪识别训练模型;步骤3,将处理后无向图特征送入脑电情绪识别模型;步骤...
张宸琪
佘青山
张卫
孟明
一种具有安全机制的半监督超限学习机分类方法
半监督学习可以同时利用有标记和无标记样本来改善分类器的性能,其关键之一在于如何有效且安全地发掘无标记样本中隐藏的信息。本发明提出一种具有安全机制的半监督超限学习机分类方法。首先采用超限学习机和半监督超限学习机算法分别预测...
佘青山
胡波
张卫
范影乐
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基于U-net网络的多通道视网膜血管图像分割方法
本发明公开了一种基于U‑net网络的多通道视网膜血管图像分割方法。本发明首先对数据集图像进行扩增处理和一系列的预处理,提高图像质量;其次将多尺度匹配滤波算法与改进的形态学算法相结合,构建U‑net网络的多通道特征提取结构...
马玉良
祝真滨
李雪
席旭刚
张卫
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一种基于人工鱼群优化H-ELM的疲劳驾驶检测方法
本发明公开了一种基于人工鱼群优化H‑ELM的疲劳驾驶检测方法;具体为:1、使用32导脑电采集设备获取驾驶脑电信号;2、对原始脑电信号进行预处理,包括降频、滤波;3、对预处理后的进行短时傅里叶变换再获取其功率谱密度,并根据...
马玉良
王星
张卫
张启忠
罗志增
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