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张力军

作品数：20 被引量：52H指数：4
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：航天科技创新基金国防科技大学优秀研究生创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术天文地球理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 7篇滤波
  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 4篇充气
  • 3篇导航
  • 3篇星敏感器
  • 3篇敏感器
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇一体化控制
  • 2篇欧拉角
  • 2篇驱动器
  • 2篇全向
  • 2篇围合
  • 2篇维纳滤波
  • 2篇模块化
  • 2篇拉结
  • 2篇火箭
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂运动

机构

  • 15篇国防科学技术...
  • 5篇国防科技大学
  • 3篇西安卫星测控...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇中国西安卫星...

作者

  • 20篇张力军
  • 10篇张士峰
  • 6篇蔡洪
  • 6篇钱山
  • 4篇陈小前
  • 4篇张翔
  • 4篇黄奕勇
  • 3篇韩礼
  • 3篇杨华波
  • 2篇李蝉
  • 2篇郭才发
  • 2篇赵勇
  • 2篇刘卓群
  • 2篇李星辰
  • 1篇李恒年
  • 1篇张智斌
  • 1篇王景诗

传媒

  • 3篇国防科技大学...
  • 3篇飞行器测控学...
  • 2篇2014中国...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇固体火箭技术
  • 1篇上海航天

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多腔气囊结构的成型模具、制作方法及气控型全向驱动器
本发明公开了一种多腔气囊结构的成型模具、制作方法及气控型全向驱动器，成型模具包括用于底部密封和支撑的底座、沿底座周向布设于底座上用于多腔气囊结构的充气内腔成型的隔板、沿底座周向布设于隔板外围用于多腔气囊结构侧壁面成型的外...
张翔陈小前黄奕勇张力军刘红卫赵勇刘卓群
文献传递
逼近段惯性/视觉组合相对导航算法被引量：3
2011年
针对交会对接最终逼近段相对位姿测量,提出了惯性/视觉组合相对导航算法。基于对接航天器相对运动模型,利用追踪航天器上惯性测量单元(IMU)获取两航天器间的相对运动信息作为短期参考,以电荷耦合器件(CCD)视觉测量作为长期参考,综合姿态四元数运动学方程,分别建立了姿态滤波器和位置滤波器。仿真结果表明算法可行且有效,并仿真分析了导航精度。
张力军钱山郭才发张士峰
关键词：IMU四元数卡尔曼滤波
星敏感器/GNSS定姿系统的联合非线性预测滤波算法被引量：2
2011年
提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计准则两个方面证明非线性预测滤波(NPF)与Kalman滤波的等效性,分析联合式NPF的算法流程,讨论模型误差方差矩阵的计算方法,给出加权系数矩阵的设计准则;介绍星敏感器和全球卫星导航系统(GNSS)的定姿原理,推导星敏感器/GNSS组合姿态确定系统的联合式NPF滤波模型,分析系统的算法实现流程;进行数值仿真试验,结果表明联合式NPF算法融合NPF与联邦滤波的优良品质,可有效解决姿态动力学模型误差非高斯分布条件下无陀螺姿态确定系统的多敏感器信息融合问题。
张智斌钱山张力军李恒年
关键词：无陀螺联邦滤波全球卫星导航系统
气控型刚柔耦合模块化软体机械臂
本发明公开了一种气控型刚柔耦合模块化软体机械臂，包括用于通过对内腔进行单向充气或放气控制以控制机械臂运动的气囊结构，气囊结构包括至少一个气囊模块，气囊模块采用沿周向排布的多个气囊体组合构成，气囊模块上设有用于沿径向拉结气...
张翔陈小前黄奕勇张力军刘红卫李星辰王祎
文献传递
非合作目标逼近段自主交会对接仿真分析
研究非合作目标近距离逼近段的相对导航制导和控制技术。采用状态估计方法，结合航天器的动力学模型建立了一个高保真的六白由度白丰交会对接仿真模型，设计了基于单目视觉的导航滤波器以及PD对接控制方案，在一个较真实的闭环GN&am...
韩礼蔡洪张力军
关键词：非合作目标航天器交会对接六自由度
基于退步法的敏捷航天器姿态控制方法被引量：2
2015年
主要研究敏捷航天器大角度姿态机动问题。首先,以SGCMG(Single Gimbal Control Momentum Gyroscope,单框架控制力矩陀螺)为执行机构,建立了基于四元数的航天器姿态机动数学模型;然后,针对SGCMG的奇异问题,研究了基于力矩输出和回避奇异能力最优的联合操纵律;最后,基于敏捷航天器姿态误差模型和李雅普诺夫稳定理论设计了一种退步控制律。仿真结果表明,该控制方法能够很好地实现大角度机动目标并有效避免了SGCMG的奇异状态,满足姿态机动任务的控制精度和稳定度要求。
王景诗李蝉张力军蔡洪
关键词：大角度姿态机动
多腔气囊结构的成型模具、制作方法及气控型全向驱动器
本发明公开了一种多腔气囊结构的成型模具、制作方法及气控型全向驱动器，成型模具包括用于底部密封和支撑的底座、沿底座周向布设于底座上用于多腔气囊结构的充气内腔成型的隔板、沿底座周向布设于隔板外围用于多腔气囊结构侧壁面成型的外...
张翔陈小前黄奕勇张力军刘红卫赵勇刘卓群
文献传递
基于抗差滤波的小型试验火箭惯性/GPS组合导航方法研究
针对小型试验火箭组合导航中存在GPS观测异常误差这一问题，提出了基于抗差滤波的组合导航方法。建立了惯性/GPS组合导航模型，推导了基于标准Kalman滤波和抗差滤波的组合导航方法。在有无观测异常误差两种情况下，对比分析了...
李浚哲张力军杨华波张士峰
关键词：组合导航KALMAN滤波
基于MEKF的航天器姿态确定算法被引量：3
2013年
乘性扩展卡尔曼滤波(Multiplicative Extended Kalman Filter,MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。
张力军张士峰杨华波钱山
关键词：航天器
基于多视场星敏感器的航天器姿态确定方法研究
星敏感器作为目前精度最高的姿态测量器件在航天任务中得到了广泛应用,无论是地球轨道卫星还是深空探测器,大型空间平台还是小型卫星,高精度的姿态确定系统几乎都采用了星敏感器。本文以一种新型的多视场星敏感器为研究背景,对基于多视...
张力军
关键词：星敏感器星图识别
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