您的位置： 专家智库 > >

张剑辉

作品数：10 被引量：63H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇传感
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇多传感融合
  • 2篇移动机器人
  • 2篇有源
  • 2篇有源滤波
  • 2篇有源滤波器
  • 2篇手爪
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输接口
  • 2篇铺贴
  • 2篇相机
  • 2篇相机设置
  • 2篇滤波器
  • 2篇脉冲发生器
  • 2篇接口
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手爪

机构

  • 10篇清华大学

作者

  • 10篇张剑辉
  • 6篇王国磊
  • 6篇吴丹
  • 3篇徐静
  • 3篇陈恳
  • 2篇张继文
  • 1篇姜齐荣
  • 1篇严干贵
  • 1篇李文超
  • 1篇赵地
  • 1篇阎绍泽
  • 1篇马东辉

传媒

  • 1篇电网技术

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2002
  • 1篇2001
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
防爆式移动机器人多传感融合导航系统及移动机器人
本发明公开了一种防爆式移动机器人多传感融合导航系统，包括导航台和防爆控制柜，导航台包括罩壳、电动转台、滤光片、相机载台旋转轴、相机载台和工业相机；其中，电动转台固定在罩壳的下方，滤光片固定在罩壳上，相机载台旋转轴的下端固...
王国磊张剑辉李亚昕陈恳吴丹徐静张继文
文献传递
一种谐波齿轮传动柔轮变形特性测试系统及方法
一种谐波齿轮传动柔轮变形特性测试系统及方法，包括光学平台、谐波齿轮传动系统；谐波齿轮传动系统包括在光学平台上表面依次设置的伺服电机支架、谐波减速器支架和磁粉制动器支架，伺服电机支架、谐波减速器支架和磁粉制动器支架上分别安...
阎绍泽马东辉韩昊格王传瑞张剑辉李文超
文献传递
可夹持铺贴柔性物体的机械手爪
本发明公开了一种可夹持铺贴柔性物体的机械手爪，包括本体、用于固定柔性物体的第一固定件以及展臂、第一驱动机构和用于固定柔性物体的第二固定件，所述第一固定件安装于所述本体，所述展臂包括连接部和铺贴部，所述第一驱动机构安装于所...
王国磊徐嵩张剑辉吴丹张思敏
有源滤波器控制器的设计被引量：63
2002年
文章介绍了有源滤波器控制器的结构和功能以及基于数字信号处理器(DSP)的主控制器和PWM脉冲发生器的基本原理、硬件构成与实现方法。数字仿真和试验装置的实验结果表明,该PWM脉冲发生器精度高、可靠性好,主控制器具有良好的性能。
张剑辉姜齐荣赵地严干贵
关键词：有源滤波器控制器脉冲发生器数字信号处理器
基于深度强化学习的涂装轨迹智能规划方法
本发明涉及人工智能技术领域，揭露一种基于深度强化学习的涂装轨迹智能规划方法，通过将喷涂过程抽象为马尔科夫决策过程，利用喷涂过程中喷枪与仿真环境的交互，使得涂装轨迹的确定与待喷涂工件表面的实时状态息息相关；本发明的基于深度...
王国磊李亚昕张剑辉刘兴杰徐嵩艾嘉文吴丹
轴流式水力机械转轮叶片的计算机设计研究
张剑辉
防爆式移动机器人多传感融合导航系统及移动机器人
本发明公开了一种防爆式移动机器人多传感融合导航系统，包括导航台和防爆控制柜，导航台包括罩壳、电动转台、滤光片、相机载台旋转轴、相机载台和工业相机；其中，电动转台固定在罩壳的下方，滤光片固定在罩壳上，相机载台旋转轴的下端固...
王国磊张剑辉李亚昕陈恳吴丹徐静张继文
文献传递
基于反射镜及单目视觉的三维形貌测量方法
本发明公开了一种基于反射镜及单目视觉的三维形貌测量方法，包括以下步骤：预先设计一种红外立体标靶，靶标上布置有若干个红外LED发光二极管；对单目相机进行标定，获取相机内参与畸变系数矩阵；根据各系统坐标系的转换关系和PnP算...
王国磊张剑辉徐静陈恳吴丹
文献传递
可夹持铺贴柔性物体的机械手爪
本发明公开了一种可夹持铺贴柔性物体的机械手爪，包括本体、用于固定柔性物体的第一固定件以及展臂、第一驱动机构和用于固定柔性物体的第二固定件，所述第一固定件安装于所述本体，所述展臂包括连接部和铺贴部，所述第一驱动机构安装于所...
王国磊徐嵩张剑辉吴丹张思敏
文献传递
基于双DSP的有源滤波器控制系统的研究
该文通过对有源滤波器拓扑结构、补偿对象、变流器结构的分析比较,提出了交流侧采用三单相变流器组,直流侧采用电容器的三相四线制有源滤波器装置拓扑结构,该装置通过变压器并联接入补偿系统之间,以达到对负荷电流谐波进行补偿的目的....
张剑辉
关键词：有源滤波器瞬时功率理论正弦脉宽调制脉冲发生器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0