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张倩
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44
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合肥工业大学
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自动化与计算机技术
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孔慧芳
合肥工业大学
李帷韬
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张晓雪
合肥工业大学
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合肥工业大学
孙伟
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一种基于风险场的智能车辆换道路径规划方法
本发明公开了一种基于风险场的智能车辆换道路径规划方法,属于属于智能车辆路径规划领域。该规划方法包括以下步骤:建立包含道路边界风险场、车道标记线风险场以及障碍物风险场的行车风险场,同时引入车辆尺寸信息和航向角信息扩展风险场...
孔慧芳
李了了
张倩
中央企业专利竞赛过程中的风险控制研究
张倩
文献传递
一种线控转向AGV角度检测装置
本实用新型涉及一种线控转向AGV角度检测装置,属于AGV领域。本装置包括一个转向桥,两个相同的位移传感器和一个主控模块。所述转向桥包括一个支撑板、支撑板两端的两个转向节、一个转向拉杆、两个相同的扇形板和两个相同的连接杆。...
孔慧芳
刘田阔
张晓雪
房耀
张倩
胡杰
车辆人员伤亡交通事故自动报警系统
本发明公开了一种车辆人员伤亡交通事故自动报警系统,其特征在于:在本车上安装红外生命探测仪,分别获得本车底盘下方生命信息和本车周围设定范围内的生命信息;本车底盘下方生命信息的获得是由红外生命探测仪发出的红外探测光覆盖本车底...
储诚富
汪斌
董满生
陶坤
张倩
视觉盲区环境下的智能车辆防御性驾驶系统
本实用新型涉及一种视觉盲区环境下的智能车辆防御性驾驶系统,属于智能驾驶领域。该防御性驾驶系统包括数据采集单元,盲区监测单元,语音提示单元,自主决策单元、行车控制单元和CAN总线。所述数据采集单元与所述盲区监测单元通过CA...
孔慧芳
张倩
刘田阔
胡杰
张晓雪
朱文祥
一种自适应增益滑模观测器设计方法
本发明公开了一种自适应滑模观测器设计方法,属于滑模控制技术领域。该方法包括以下步骤:首先,根据可观的线性或非线性二阶系统的状态空间模型构建用于估计系统状态变量的自适应滑模观测器;其次,根据二阶系统输入和可测量得到的状态变...
孔慧芳
张晓雪
张倩
胡杰
房耀
基于柔性压力传感器的无袖带血压监测研究
血压反映了心脏的射血能力和外周血管阻力。日常检测血压对于高血压病的管理、预防和治疗有重要意义。目前,对于血压的测量技术包括有创和无创两种方法。然而,有创血压测量技术不能对受试者进行长期测量。随着柔性传感器和算法在医疗行业...
张倩
关键词:
柔性传感器
特征提取
血压监测
基于改进的联邦蒸馏算法的电熔镁炉控制系统工况诊断方法
本发明公开了一种基于改进的联邦蒸馏算法的电熔镁炉控制系统工况诊断方法,包括:1、第m个客户端构建初始的电熔镁炉模型F<Sub>m</Sub>并从联邦中心服务器下载公共图像集Data<Sub>0</Sub>;2、第m个客户...
李帷韬
李俊辰
童倩倩
顾嘉钦
孙伟
李奇越
张倩
基于人工免疫机制的风电机组状态认知控制方法研究
风能作为一种可再生的清洁能源,以其蕴量大、分布广和无污染等优点备受关注。如何保证风电机组在随机性、间歇性、非线性的环境状态下安全稳定运行,并最大限度地提高发电量一直是人们关注的研究课题之一。本文以中小型风电机组为研究对象...
张倩
关键词:
风电机组
人工免疫机制
一种考虑稳定性的四轮转向电动汽车运动控制方法
本发明提供一种考虑稳定性的四轮转向电动汽车运动控制方法,属于车辆运动控制领域。该控制方法执行具体包括以下步骤:建立四轮转向车辆二自由度模型,并通过模型预测控制理论来设置稳定性控制器;以后轮转角和附加横摆力矩作为控制量,前...
孔慧芳
周文健
张倩
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