张传旭
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床
- 本发明公开了一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、圆弧模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；其中机架下端用地脚螺栓与地基固定；第一支链组、第二支链组、第三支链组均由三组结构相同的伸...
- 李开明郭欢李斌丰丁高鹏杜烨张志英施琴慧沈晓健张传旭陈婕施俊杰
- 文献传递
- 非对称分布3-(2SPS)三平移并联机构的工作空间分析
- 2013年
- 传统的数控并联机床在工作过程中受到杆长、运动副转角、连杆干涉等的约束,致使其工作空间相对比较小;以三自由度并联机构为研究对象,建立该机构的运动学反解,得出机构的工作空间对称分布于定平台的两侧,扩大了该并联机床的工作空间,并计算在冗余自由度下、铰接处偏置以及构型变异后的工作空间。
- 张传旭李开明
- 关键词：并联机构运动学反解冗余自由度偏置
- 含冗余驱动的3-(2SPS)并联机构的轨迹规划与仿真
- 2013年
- 针对在三平动3-(2SPS)并联机构一条支链上附加冗余滑动,产生运动学反解多解性的问题,开展运动分析,研究运动控制的轨迹规划准则。以避开奇异位形为准则,实施轨迹规划并进行仿真。结果表明,附加冗余驱动可使机构工作空间成倍放大,且动平台能成功避开奇异位形。
- 李琳李开明张传旭
- 关键词：冗余驱动并联机构奇异位形
- C形龙门并联机床总体技术研究
- 对于由3-(2SPS)并联机构、附加冗余驱动、C型龙门架构建而成的新概念并联机床，本文就相关构型优化、尺度综合、性能评价等总体技术问题开展研究。在满足概念设计的基础上，通过对将并联机床支座不同位置的布置以及安装冗余驱动滑...
- 张传旭
- 关键词：雅克比矩阵冗余驱动
- 文献传递
- 一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床
- 本发明公开了一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、圆弧模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；其中机架下端用地脚螺栓与地基固定；第一支链组、第二支链组、第三支链组均由三组结构相同的伸...
- 李开明郭欢李斌丰丁高鹏杜烨张志英施琴慧沈晓健张传旭陈婕施俊杰
- 文献传递
