廉锋
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的移动机器人目标跟踪和运动学习研究
- 该文首先利用轮式移动机器人Pioneer2-DXE,Panasonic彩色CCD摄像机和大恒CG200图像采集卡,使用所开发的彩色图像目标识别和Socket通信方法,设计了无标定机器人视觉运动模仿实验.在该实验中,机器人...
- 廉锋
- 关键词：移动机器人图像分割目标跟踪
- 文献传递
- 基于模糊自适应谐振理论的彩色目标跟踪系统被引量：3
- 2004年
- 提出了一种在变光照条件下进行彩色图像分割和目标跟踪的方法 .通过在色度、饱和度、亮度HSI(hue ,satura tion ,illumination)空间自组织非监督地进行颜色聚类 ,使用增加、削减和融合聚类的方法 ,寻找适当的聚类数量 ,使目标跟踪更加精确 .该方法基于模糊自适应谐振理论 (fuzzyadaptiveresonancetheory ,FuzzyART) ,具有在线升级目标颜色模型的能力 ,可以克服环境光线变化所带来的影响 .在复杂背景和变光照条件下的目标跟踪实验结果证实了该方法的有效性 .
- 廉锋蒋平
- 关键词：图像分割目标跟踪
