干旻峰
- 作品数：75 被引量：414H指数：10
- 供职机构：苏州大学附属第一医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 一种磷酸钙骨水泥及其制备方法
- 本发明公开了一种医用填充材料及其制备方法。本发明首先制备了一种新型的磷酸钙骨水泥。本发明所述的骨水泥为按照重量比添加1.0％-2.5％丝素蛋白的磷酸钙骨水泥。在保留磷酸钙骨水泥优点的基础上，所述新型骨水泥较磷酸钙骨水泥的...
- 杨惠林朱雪松陈晓庆干旻峰王根林邹俊耿德春毛海青
- 文献传递
- 茶黄素-3,3'-双没食子酸酯对卵巢切除去势小鼠骨丢失的预防作用
- 目的 探讨茶黄素-3,3'-双没食子酸酯(TFDG)对卵巢切除去势(Ovariectomized,OVX)小鼠骨丢失的预防作用。方法 健康8周龄雌性C57BL/6小鼠共32只,随机分为4组(每组8只)：假手术组(Sham...
- 干旻峰杨惠林耿德春
- 关键词：骨质疏松去势
- 股骨远端骨折两种固定方法对比研究被引量：2
- 2008年
- 目的对比应用股骨远端LISS板（LISS-DF）和动力髁螺钉（DCS）内固定治疗骨远端骨折的效果。方法采用回顾性研究方法对我院自2001年8月至2005年10月用两种内固定方法治疗的56例股骨远端骨折病例进行对照研究。结果所有病例经5个月～2年随访，平均9个月；统计分析两种内固定方法在手术平均时间、术中平均出血量、骨折平均愈合时间差异无统计学意义（P〉0．05）；在膝关节功能评分，并发症发生率差异有统计学意义（P〈0．05）。结论微创内固定系统（LISS）治疗股骨远端骨折疗效确切，与DCS方法相比，此内固定物更符合人体生物力学原则，术后不需外固定，功能恢复快，并发症少，是目前治疗股骨远端较好的内固定材料。
- 戴思雨杨惠林干旻峰蔡鑫梅昕
- 关键词：股骨远端骨折内固定动力髁螺钉
- 机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性观察被引量：5
- 2016年
- 目的评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例，女7例；年龄41—73岁，平均56．5岁；L1爆裂性骨折2例，L2压缩性骨折1例，L4滑脱症4例，T12爆裂性骨折伴截瘫1例，L1陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例，退行性侧弯1例，先天性脊柱侧弯术后翻修1例，腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例，脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用GeRzbein和Robbins标准，CT定量分析椎弓根螺钉位置，并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果由机器人辅助置钉成功12例，其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入，1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉；另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大，改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准，A级80枚，B级2枚，C级1枚，置钉准确率达98．8％（82／83）。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高，可减少或避免置钉所致并发症。
- 干旻峰杨惠林周峰陆俭孟斌毛海青姜为民杨炎钮俊杰
- 关键词：外科手术椎弓根螺钉
- 一种新型带负电荷钙磷复合材料的生物安全性评价
- 2010年
- 背景:自20世纪80年代以来,寻求一种既具有良好生物相容性又具有成骨能力的新型骨修复和替代材料始终是材料学和骨科领域研究的热点。目的:评价一种新型带负电荷钙磷复合材料的生物安全性。方法:根据国际标准化组织所推荐的生物学试验,对其进行红细胞溶血性实验、全身性毒性实验、热源性实验、致敏性实验。结果与结论:红细胞溶解实验中红细胞溶血率为0.24%,小于阳性标准,说明材料植入体内后不会引起机体本身的溶血反应。全身毒性实验的检测结果提示无毒,不引起肝肾功能各项指标变化,说明材料本身不具有毒性。热源反应中家兔平均体温升高为0.2℃,符合医用材料的热源反应要求,说明本材料本身不具有致热源作用。致敏实验中致敏率为0,与阴性对照没有差别,说明材料没有致敏性。结果表明这种新型带负电荷的钙磷复合材料具有良好的生物安全性。
- 毛海青邹俊朱雪松许运干旻峰王根林杨惠林
- 关键词：生物安全性
- 基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互被引量：8
- 2019年
- 为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.
- 林安迪干旻峰葛涵唐宇存徐海东匡绍龙黄立新孙立宁
- 关键词：人机交互模糊控制手术机器人
- Herbert螺钉治疗Pipkin's骨折被引量：9
- 2007年
- 目的评价Herbert螺钉治疗髋关节后脱位合并股骨头骨折（Pipkin’s骨折）的疗效。方法1994年4月至2006年4月，应用Herbert螺钉经Gibson入路治疗此类患者共11例。据Pipkin’s分型，Ⅰ型3例，Ⅱ型4例，Ⅲ型1例，Ⅳ型3例。结果11例均获得随访，随访时间6个月～12年。采用Epstein评分方法，优3例，良5例，可2例，差1例，优良率72．7％。结论Herbert螺钉提供牢固的内固定，对关节软骨损伤小，是Pipkin’s骨折较理想的内固定材料。
- 干旻峰杨惠林戴思雨蔡鑫梅昕王遥伟
- 关键词：HERBERT螺钉髋关节脱位股骨头骨折
- 椎体后凸成形术治疗无神经症状的骨质疏松性胸腰段爆裂性骨折的疗效分析
- [目的]探讨椎体后凸成形术治疗无神经症状的骨质疏松性胸腰段爆裂性骨折的可行性及其疗效。[方法]椎体后凸成形术试行治疗25例无神经症状的骨质疏松性胸腰段爆裂性骨折(Margel分型属A3型)。术中采用骨水泥分次灌注及C臂机...
- 干旻峰杨惠林邹俊王根林梅昕周峰钱忠来
- 关键词：骨质疏松症椎体后凸成形术爆裂性骨折
- 文献传递
- 机器人辅助脊柱手术三维定位导航被引量：5
- 2020年
- 针对传统脊柱手术过程中医生无法精确定位病灶点及术中辐射过量的问题,本文提出了利用结构光图像与术前CT图像进行配准的方法,并开发了机器人辅助脊柱手术导航系统。通过术前在脊柱的三维重建模型上规划手术路径,对三维导航系统的坐标转换原理及各软件模块的分析,最终使机器人在术中按照规定的手术路径进行病灶点的定位和穿刺。通过脊柱穿刺导航定位位置实验和姿态实验,得到该导航系统的定位位置的误差值为3.34±0.12 mm,导航姿态的误差值为3.1±0.89°。本文所提出的三维导航系统的精度基本能够满足脊柱穿刺手术的需求。
- 张峰峰陈龙杨诗怡于凌涛于凌涛干旻峰詹蔚
- 关键词：脊柱手术定位导航配准位姿结构光
- 一种固定机构及矫形支具
- 本实用新型涉及医用矫正设备技术领域，特别是一种固定机构及矫形支具，包括承载部件，其包括支具本体，设置于所述支具本体上的透气孔，以及设置于所述支具本体上的置物袋，卡合部件，其包括紧固带，设置于所述紧固带上的连接组件，设置于...
- 杨鹏杨少锋韩灝方天赐张林林干旻峰周峰杨惠林
