崔帅
- 作品数：15 被引量：25H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球医药卫生更多>>
- 基于嵌入式Linux和QT的大气偏振信息采集系统软件设计
- 大气偏振信息采集是获取大气偏振模式的前提,是最终实现自然光偏振导航的基础。本文提出了一种基于嵌入式Linux的大气偏振信息采集系统,重点从系统总体设计、Linux移植及相关驱动设计、QT图形界面接口移植、采集系统软件开发...
- 崔帅范之国高隽张翼潘登凯
- 关键词：信息检测LINUXQT
- 文献传递
- 对数域中基于实例学习的光照估计被引量：3
- 2018年
- 复杂和多光照场景下的光照估计是颜色恒常性计算的难点和热点。提出一种对数域中基于实例学习的光照估计方法。通过分析光照对图像色度的影响,提取对数色度直方图作为光照一致性特征,在实例学习框架下,根据特征相似的已知光照实例估计目标场景光照。算法分割原始图像为多个光照均匀场景,分区域估计局部光照,并融合得到整幅图像的全局光照信息。在多组单光照和多光照数据集上的实验结果表明,相较于其他先进方法,本文方法在不同数据集上的光照估计误差中位数降低了5%~14%,精度更高且稳健性更好。
- 崔帅张骏高隽
- 关键词：颜色恒常性光照估计
- 仿生偏振光//GPS//地磁组合导航方法设计及实现
- 大气自然偏振特性蕴含罗盘方位信息,利用自然偏振特性的仿生偏振光导航是一种新型自主导航方法,是弱//无卫星环境下导航研究的一个重要尝试。因此,仿生偏振光导航及由其构成的组合导航技术研究,具有重要的研究意义和应用价值。
...
- 崔帅
- 关键词：仿生组合导航卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种艾灸理疗自动除灰装置及控制方法
- 本发明涉及艾灸理疗装置技术领域，具体公开了一种艾灸理疗自动除灰装置及控制方法，包括控制模块、装置驱动模块、艾灰收集模块、红外成像相机模块、距离传感器；推动模块用于装夹艾条，并且推动模块在控制模块的控制下推动艾条螺旋前进，...
- 张庆祺张涛崔帅曾亿山蔡驿晨王振宇
- 分布式大气偏振模式检测系统及系统控制方法
- 本发明公开了一种分布式大气偏振模式检测系统，其特征是各大气偏振模式多维检测装置分布在各不同地理环境的地理位置处；以大气偏振模式检测系统控制中心控制各大气偏振模式多维检测装置自动完成对于所在地理位置的大气偏振信息数据的采集...
- 高隽范之国崔帅胡翊范宁生潘登凯
- 文献传递
- 全自动大气偏振模式图像获取系统及系统控制方式
- 全自动大气偏振模式图像获取系统及系统控制方式，其特征是系统构成包括偏振成像模块、机械运动模块、亮度采集模块以及系统控制与处理中心；系统控制与处理中心通过控制器分别控制机械运动模块中基座的旋转角度和蜗杆的举升高度，并对由光...
- 高隽范之国吴良海崔帅潘登凯
- 文献传递
- 基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法被引量：4
- 2016年
- 针对室内环境下机器人的移动和定位需要,提出基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法.该方法综合考虑信息增益和路径距离,基于边界选取探索位置并规划路径,最大化机器人的自主探索效率,确保探索任务的完整实现.在FastSLAM 2.0的基础上,利用视觉作为观测手段,有效融合全景扫描和地标跟踪方法,提高数据观测效率,并且引入地标视觉特征增强数据关联估计,完成定位和地图绘制.实验表明,文中方法能正确选取最优探索位置并合理规划路径,完成探索任务,并且定位精度和地图绘制精度较高,鲁棒性较好.
- 崔帅高隽张骏范之国
- 关键词：地图绘制路径规划
- 基于C8051F320大气偏振信息采集与控制系统的设计与实现
- 大气偏振信息中的偏振化方向φ参数可以为运动载体提供导航方向信息。本文提出一种基于C8051F320的大气偏振信息采集与控制系统的设计方案。系统采用一种四通道的大气偏振信息检测传感器作为信号采集装置,以及基于IC总线的数据...
- 潘登凯张旭东高隽范之国崔帅
- 关键词：信息获取无线控制C8051F320
- 文献传递
- 全自动大气偏振模式图像获取系统及系统控制方式
- 全自动大气偏振模式图像获取系统及系统控制方式，其特征是系统构成包括偏振成像模块、机械运动模块、亮度采集模块以及系统控制与处理中心；系统控制与处理中心通过控制器分别控制机械运动模块中基座的旋转角度和蜗杆的举升高度，并对由光...
- 高隽范之国吴良海崔帅潘登凯
- 文献传递
- 大气偏振模式多维检测装置及检测方法
- 大气偏振模式多维检测装置及检测方法，其特征是包括一组用于大气偏振信息检测的大气偏振信息检测传感器，一光强测试模块，一多维检测平台，具有扇形传感器安装架和数据采集模块安装台，扇形传感器安装架设置为悬臂结构，固定设置在扇形传...
- 高隽范之国范宁生崔帅王苗欣田柳
- 文献传递
