尹中义
- 作品数：16 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国航天更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机侦察目标的高速跟踪方法
- 本发明涉及一种无人机侦察目标的高速跟踪方法，属于图像处理、计算机视觉领域。在操作人员或其他算法获取粗略目标位置后，首先，通过目标精确包络提取模块，获取精确目标框；其次，通过运行高速目标跟踪模块，获取目标在后续视频序列中的...
- 吴国强黄坤马祥森李晓明尹中义高伟
- 文献传递
- 基于光谱吸收靶标的成像光谱仪光谱定标方法研究被引量：1
- 2013年
- 中心波长和带宽是影响成像光谱仪数据定量化应用水平的两个重要光谱性能参数。针对覆盖光谱范围较窄的可见光与近红外波段成像光谱仪,提出了一种利用人工光谱吸收靶标进行光谱定标的方法,论证和建立光谱吸收靶标光谱定标方法的数学模型。在同一环境下利用成像光谱仪和ASD光谱仪对地面光谱吸收靶标进行准同步光谱测量,并进行反射率计算,然后通过光谱匹配计算中心波长偏移量和带宽变化量。利用该方法对设计带宽为6nm的可见光与近红外波段的成像光谱仪进行了地面定标实验。实验结果表明,该方法能够作为外场光谱定标的辅助手段,提高成像光谱仪的定量化应用水平。
- 勾志阳晏磊陈伟赵红颖尹中义段依妮
- 关键词：成像光谱仪光谱吸收光谱定标靶标
- 一种基于TLD的适用于无人机的变尺度目标跟踪方法
- 本发明属于图像处理、计算机视觉领域，具体涉及一种基于TLD的适用于无人机的变尺度目标跟踪方法。采用跟踪‑学习‑检测框架的设计思路，跟踪器采用中值光流跟踪器，检测器采用归一化相关检测器，学习器则采用改进的kNN检测器。基于...
- 黄坤吴国强徐翔尹中义许克鹏曲悠扬
- 文献传递
- 基于辐亮度匹配的无人机载成像光谱仪外场光谱定标研究被引量：3
- 2012年
- 针对可见光与近红外波段无人机载成像光谱仪,在保证精度的前提下,提出了一种快速优化二维反演算法,利用大气吸收特征作为参照,采用辐亮度匹配的方法,在不需要测量地面反射率数据的情况下,反演了成像光谱仪的重要光谱参数中心波长的偏移量和带宽变化量。利用2010年11月14日于内蒙古乌拉特前旗开展的无人机遥感载荷综合验证场科学实验数据,在实验室光谱定标基础上进行了外场光谱定标。算法时间、成本大大减少,反演效率比常规二维反演算法提高了近100倍。通过地面光谱靶标对定标结果进行验证,对带宽为7 nm左右的成像光谱仪外场定标精度可达到0.1nm,一般优于0.5 nm。
- 晏磊勾志阳赵红颖陈伟尹中义段依妮
- 关键词：无人机成像光谱仪光谱定标
- 一种基于增强学习的多源图像融合方法
- 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于增强学习的多源图像融合方法。所述方法对多源图像进行分解得到高频系数信号和低频系数信号，对所述高频系数信号和所述低频系数信号进行加权重构得到融合图像；所述方法采用增强学习中的Q学习算...
- 吴国强包文龙尹中义黄坤李晓明赵甲
- 文献传递
- 动态环境下的多无人机协同任务规划仿真被引量：5
- 2016年
- 为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不确定性因素和威胁因素考虑在内。通过将每架无人机的失败概率模型与其它所有无人机的选定任务设定耦合联系可以提升协同真实性。为了尽可能实现理想的任务目标,使用随机仿真模型设计协作规划,最大程度提高无人机间的协作关系以提升生存概率。
- 乔体洲郭新平李亚威张文军尹中义
- 关键词：无人机路径规划动态环境随机环境
- 一种基于多视几何和光束法平差的无人机定位系统及方法
- 本发明属于航空摄影测量领域，具体涉及一种基于多视几何和光束法平差的无人机定位系统及方法。相片选取模块选取两张相片进行特征提取与匹配；根据匹配的特征点计算两个摄像机的相对旋转与平移；根据特征点匹配数量以及两摄像机的基线距离...
- 陈建国孙浩惠吴国强李晓明尹中义
- 文献传递
- 基于无人机载荷验证扬的成像系统MIF计算与靶标布设研究
- 调制传递函数MTF是成像系统的重要综合评价指标。成像系统的MTF可以在实验室精确测定，也可以通过地面验证场布设的靶标测定。成像系统进入飞行状态后由于温度、压强以及自身等因素的影响，成像系统的性能会有所下降。因此，获取成像...
- 尹中义
- 关键词：调制传递函数成像系统
- 基于辐射状靶标的航空相机MTF检测方法研究被引量：4
- 2011年
- 准确把握成像系统调制传递函数(MTF)在运行过程中的变化,关系到遥感数据资源的合理及有效利用。该文采用实地铺设辐射状靶标的方法,利用无人机拍摄的靶标图像,对成像系统的MTF进行研究,计算了成像系统航向、垂直航向的MTF和靶标圆周上的MTF,并简要分析了航向和垂直航向MTF曲线存在较大差异的原因。
- 尹中义赵红颖晏磊勾志阳
- 一种基于多视几何和光束法平差的无人机定位系统及方法
- 本发明属于航空摄影测量领域，具体涉及一种基于多视几何和光束法平差的无人机定位系统及方法。相片选取模块选取两张相片进行特征提取与匹配；根据匹配的特征点计算两个摄像机的相对旋转与平移；根据特征点匹配数量以及两摄像机的基线距离...
- 陈建国孙浩惠吴国强李晓明尹中义
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