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宫大为

作品数：91 被引量：28H指数：4
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 14篇输电
  • 14篇天线
  • 14篇机器人
  • 9篇整流
  • 9篇无线
  • 8篇电路
  • 8篇整流天线
  • 8篇射频
  • 7篇电能
  • 7篇微波接收
  • 7篇微波输电
  • 6篇输电系统
  • 6篇数控
  • 6篇微波
  • 5篇图像
  • 5篇六自由度
  • 4篇电能传输
  • 4篇射频能量
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服

机构

  • 91篇电子科技大学
  • 2篇浙江大学
  • 2篇浙江工业职业...
  • 1篇国网四川省电...

作者

  • 91篇宫大为
  • 45篇李晓宁
  • 26篇申世军
  • 21篇代小林
  • 19篇刘洋
  • 16篇叶小龙
  • 11篇滕云龙
  • 7篇陈振宇
  • 7篇蒋劲茂
  • 6篇黄智
  • 6篇陈亮
  • 6篇许可
  • 6篇陈士行
  • 5篇李阳
  • 5篇吴婷婷
  • 5篇张彬彬
  • 5篇赵雨
  • 4篇冯代伟
  • 4篇王鹏
  • 4篇黄聪

传媒

  • 2篇钢铁
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇控制工程

年份

  • 13篇2024
  • 9篇2023
  • 3篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 13篇2019
  • 6篇2018
  • 14篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
平面三自由度运动平台
本发明公开了一种平面三自由度运动平台，包括从下往上依次设置的基座、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座活动连接的第一过渡平台，所述第一过渡平台可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构...
宫大为陈振宇赵肖
文献传递
一种用于微波无线电能传输装置的射频功率放大器系统
本发明提供了一种用于微波无线电能传输装置的射频功率放大器系统，射频功率放大器系统包括依次串接的第一级功率放大电路、第二级功率放大电路和第三级功率放大电路：所述第一级功率放大电路主要包括磷化镓铟异质结双级晶体管的信号源级功...
宫大为李晓宁李阳
文献传递
一种改进的多帧迭代法结合多帧平均法的图像滤波方法
本发明公开了一种图像滤波方法，包括：读取多帧带有噪点的图像，采取窗口化的方式对读取的图像进行迭代处理，即每三帧图像组成一个窗口，且每个窗口里都保留着上一个窗口的最后一张图像；对于每一个窗口内的三帧图像，通过迭代的方式将每...
周聪滕云龙刘洋宫大为 邱世东 夏西芸谢敏 任紫琼 杜亚宁
一种基于蚁群算法的蛇形机器人路径规划与避障方法
本发明提出了一种基于蚁群算法的蛇形机器人路径规划与避障方法，包括路径规划方法与避障方法，所述路径规划方法包括如下步骤：首先数据输入，根据蛇形机器人的工作环境，输入管道和壁面数据；然后，进行地图创建，再然后，进行数据处理：...
申世军孙兆华陈思宇陈皎圆刘畅宫大为
一种空间舱内货包取放机械手
本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手，包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连；机械爪包括主爪和副爪，副爪与机械臂相连，包括可同步张开和收拢的至少三个附爪；主爪位于附爪端部连线所围...
冯代伟李友铖张志文葛森李晓宁宫大为
文献传递
用于磁耦合谐振无线输电系统的PCB线圈的设计方法
本发明公开了一种用于磁耦合谐振无线输电系统的PCB线圈的设计方法，确定磁耦合谐振系统的发射功率1w、距离0.2m及谐振频率1.7MHz，建立系统的数学模型，计算发射及接收线圈的参数；利用Matlab中计算获得的参数在高频...
李晓宁李均龙申世军赵雨宫大为刘洋叶小龙
文献传递
一种一体化、小型化同轴馈电圆极化整流天线单元设计
本发明公开了一种用于2.45GHz微波输电系统的一体化、小型化同轴馈电圆极化整流天线，其包括：板材、同轴圆极化微带天线、整流二极管、低通输入椭圆滤波器、输出滤波器、匹配电路；板材使用常见的FR4，大大降低了整流天线研究成...
李晓宁宫大为申世军
文献传递
面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床
本发明公开了一种面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床，主要解决其多次装夹带来的余量切削残留大、易切伤修复层、人工修磨带来的加工精度不稳定和低效率等问题。本机床主要包括双T型床身、第一立柱机构、第二立柱机构...
黄智王洪艳王立平蒋劲茂宫大为陈士行周振武李俊英
文献传递
六自由度并联机构模态空间解耦控制被引量：4
2020年
针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由度并联机构关节空间下的动力学方程和振动模型,推导其模态解耦矩阵并分析各自由度间的耦合特性,基于模态空间设计了计算力矩控制器并进行了仿真研究。仿真表明:相较于传统的关节空间计算力矩控制器,模态空间计算力矩控制器能有效抑制六自由度并联机构自由度间的耦合,同时还可以实现各控制通道的独立控制,达到了降低控制难度的目的。
代小林代小林宫大为
关键词：六自由度并联机构动力学建模模态空间计算力矩控制
一种2.45GHz基于相控的微波输电系统
本发明公开了一种基于相控的2.45GHz闭环微波输电系统，所述2.45GHz微波输电系统包括：微波发射微带天线、微波接收微带天线、数字移相器、整流二极管、低通输入椭圆滤波器、输出滤波器、匹配电路、采样电路、控制器、WIF...
李晓宁宫大为申世军
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