您的位置： 专家智库 > >

宋晔

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇视觉导航
  • 4篇车道
  • 4篇车道线检测
  • 4篇城区环境
  • 3篇阳极
  • 3篇阳极氧化
  • 3篇阳极氧化膜
  • 3篇氧化膜
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图
  • 2篇电解电容器
  • 2篇电容
  • 2篇电容器
  • 2篇电性能
  • 2篇信息开发
  • 2篇视觉导航系统
  • 2篇速度传感器
  • 2篇钛合金

机构

  • 9篇西安交通大学

作者

  • 9篇宋晔
  • 6篇杜少毅
  • 6篇薛建儒
  • 2篇张耿
  • 2篇曹婉真
  • 2篇祝继华
  • 2篇刘娟

传媒

  • 1篇电子元件与材...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇1994
  • 2篇1993
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
Ａｌ－Ｔｉ合金阳极氧化膜的形成及其介电性能
计算机和椭圆偏仪等现代化工具，对新型电解电容器材料Ａｌ－Ｔｉ合金阳极氧化膜进行了较全面的研究。分析了不同合金组分、不同阴离子以及形成温度等因素对合金阳极氧化过程的影响，给出了被认为最具实用性的含ｘ＝５４×１０&...
宋晔曹婉真
关键词：阳极氧化电解电容器钛合金介电性质
基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法
本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行...
杜少毅沈雅清崔迪潇宋晔薛建儒
文献传递
基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法
本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型...
杜少毅宋晔刘娟薛建儒张春家祝继华
文献传递
Al-Ti合金阳极氧化膜的形成及其介电性能
1993年
利用计算机和椭偏仪等现代化工具,对新型电解电容器材料Al-Ti合金阳极氧化膜进行了较全面的研究。分析了不同合金组分、不同阴离子以及形成温度等因素对合金阳极氧化过程的影响,给出了被认为最具实用性的含x=54×10^(-2)Al的Al-Ti合金阳极氧化膜的主要介电参数。
宋晔曹婉真
关键词：阳极氧化膜电解电容器
基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统
本发明公开了一种基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统，该系统主要包括离线标定和在线投影变化模块、惯性导航单元模块、单帧车道线检测模块和基于惯性导航单元的多帧车道线关联校验模块，实现对城区环境的路面多车道地实时精...
薛建儒崔迪潇沈雅清宋晔张耿杜少毅
文献传递
基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法
本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行...
杜少毅沈雅清崔迪潇宋晔薛建儒
基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法
本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型...
杜少毅宋晔刘娟薛建儒张春家祝继华
文献传递
铝钛合金阳极氧化膜的生长特性及其微观本质的研究
宋晔
基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统
本发明公开了一种基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统，该系统主要包括离线标定和在线投影变化模块、惯性导航单元模块、单帧车道线检测模块和基于惯性导航单元的多帧车道线关联校验模块，实现对城区环境的路面多车道地实时精...
薛建儒崔迪潇沈雅清宋晔张耿杜少毅
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0