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宋建辉
作品数:
14
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供职机构:
沈阳理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
于洋
沈阳理工大学
刘砚菊
沈阳理工大学
刘韵婷
沈阳理工大学
于鹏
沈阳理工大学
陈亮
沈阳理工大学
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沈阳理工大学
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宋建辉
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于洋
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刘韵婷
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基于显著性轮廓特征片段的目标识别方法
基于显著性轮廓特征片段的目标识别方法,包括以下步骤:步骤一、轮廓曲率计算及划分;步骤二、获得具有显著特征的轮廓片段;步骤三、轮廓片段的目标识别。本发明相对于现有的技术,确定了轮廓片段划分的显著性评价参数,通过价值性和重要...
宋建辉
李云功
刘砚菊
于洋
刘韵婷
文献传递
一种基于条件对抗生成孪生网络的目标跟踪方法
一种基于条件对抗生成孪生网络的目标跟踪方法,其特征在于:所述方法包括下列步骤:(1)、获取实时视频数据进行数据预处理;(2)、将(1)步骤中预处理的数据输入至由条件对抗生成去模糊网络模块和全卷积孪生跟踪网络两部分组成的条...
宋建辉
张甲
刘砚菊
于洋
一种新型超声测风仪
一种新型超声测风仪,包括作为控制核心的微处理器、温湿度采集转换电路、超声波发射电路、超声波接收电路、报警电路组成,所述的超声波接收电路通过与微处理器相连将风速信息传送给微处理器;温湿度采集转换电路通过与微处理器相连将当前...
宋建辉
虞闯
文献传递
一种基于质量流量的气体浓度配比装置
一种基于质量流量的气体浓度配比装置包括控制单元、A/D转换器、D/A转换器、质量流量控制器、人机界面、触摸屏接口、气源。人机界面通过触摸屏接口与控制单元相连接,控制单元通过A/D转换器采集质量流量计输出的模拟量信号,控制...
宋建辉
于鹏
文献传递
一种基于轮廓片段空间关系的目标识别方法
一种基于轮廓片段空间关系的目标识别方法,步骤如下:(1)建立多类目标图像的数据库;(2)提取目标外围轮廓,并生成轮廓点集;(3)根据轮廓点集的上下文形状特征,描述两个轮廓的形状,并根据两个形状的相似性度量结果得到目标粗匹...
宋建辉
宋鑫
刘砚菊
于洋
刘韵婷
文献传递
一种面向火灾监测的红外探测装置
本实用新型提出一种面向火灾监测的红外探测装置,包括:数字处理器、红外探测器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、通信模块、电源模块、电池模块、信号指示灯及蜂鸣器;所述数字处理器的输入端与红外探测器、温度传感器、湿度传感器...
尹哲
高宏伟
于洋
陈亮
刘军
赵延东
宋建辉
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一种基于质量流量的气体浓度配比装置
一种基于质量流量的气体浓度配比装置包括控制单元、A/D转换器、D/A转换器、质量流量控制器、人机界面、触摸屏接口、气源。人机界面通过触摸屏接口与控制单元相连接,控制单元通过A/D转换器采集质量流量计输出的模拟量信号,控制...
宋建辉
于鹏
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基于近端策略优化算法的端到端车道保持算法研究
2024年
为提高车道保持算法的成功率,增强无人车导航能力,提出了一种基于改进的近端策略优化算法(Proxi-mal Policy Optimization,PPO)的端到端车道保持算法研究。通过将PPO算法中的一个隐藏层替换为LSTM网络及重新设计奖励函数创建端到端的车道保持算法框架,该框架可以将用于训练的算法策略与模拟器相结合,框架以车前方摄像头的RGB图像、深度图像、无人车的速度、偏离车道线值与碰撞系数等无人车周围环境变量为输入,以车前方摄像头的油门、刹车、方向盘转角等无人车周围环境变量为输出。在Airsim仿真平台下不同的地图中进行训练与测试,并与原算法进行对比实验。实验结果证明改进的LSTM-PPO算法能够训练出有效的车道保持算法,改进后的算法能显著减少训练时间并增加算法的鲁棒性。
宋建辉
崔永阔
关键词:
自动驾驶
一种基于条件对抗生成孪生网络的目标跟踪方法
一种基于条件对抗生成孪生网络的目标跟踪方法,其特征在于:所述方法包括下列步骤:(1)、获取实时视频数据进行数据预处理;(2)、将(1)步骤中预处理的数据输入至由条件对抗生成去模糊网络模块和全卷积孪生跟踪网络两部分组成的条...
宋建辉
张甲
刘砚菊
于洋
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基于显著性轮廓特征片段的目标识别方法
基于显著性轮廓特征片段的目标识别方法,包括以下步骤:步骤一、轮廓曲率计算及划分;步骤二、获得具有显著特征的轮廓片段;步骤三、轮廓片段的目标识别。本发明相对于现有的技术,确定了轮廓片段划分的显著性评价参数,通过价值性和重要...
宋建辉
李云功
刘砚菊
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