季晓明
- 作品数：15 被引量：63H指数：5
- 供职机构：丽水学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 快速成型机械加工研究
- 叶晓平林云峰胡笑奇张奇蒋黎红胡林生朱银法季晓明季忠苑沈伟华张文辉李培远吕永昌樊盛婉
- 立项依据深入挖掘石雕和青瓷的文化内涵，运用现代设计理念和先进技术手段，实现从作坊式生产到产业化发展的跨越，对顺利实施石雕和青瓷的双百亿工程，将文化优势转换为经济优势，具有重要的意义。该项目是青田石雕产业化，重新焕发生机和...
- 关键词：
- 关键词：工艺品
- 国内外空间机器人技术发展综述被引量：23
- 2013年
- 为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。
- 张文辉叶晓平季晓明吴夏来朱银法王超
- 关键词：空间机器人
- 不确定性X-Y定位平台自学习控制研究被引量：5
- 2013年
- 针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。
- 周书华张文辉季晓明叶晓平
- 关键词：自学习控制PID控制
- 纺织电子强力仪动态力值的反求计算
- 2004年
- 通过对电子强力仪测力机构振动特性的分析，根据传感器的实际变形量，推导出机构所受动态力值的反求计算关系式，解决了电子强力仪动态力值准确测定计算的问题。
- 季晓明叶晓平李文霖朱克传
- 关键词：电子强力仪力值反求传感器变形量纺织
- 空间微重力地面模拟装置基于神经滑模的自适应补偿控制被引量：7
- 2014年
- 针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,提出了新颖的模拟装置,并设计了基于神经滑模的自适应补偿控制方法。该装置采用机械传动、电动机驱动和气悬浮的组合方式来实现做复杂运动的三维模拟。采用气悬浮来被动实现平面二维随动,采用力反馈的主动控制补偿技术来实现竖直方向升降。在考虑到精确模型无法获得及存在摩擦干扰的情况下,神经滑模控制策略能够保证控制系统的鲁棒性,设计的自适应神经网络控制器能够在线学习未知不确定上界,降低滑模'抖振'。仿真表明了所设计的试验系统能够满足三维运动要求,达到了较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值。
- 张文辉叶晓平季晓明
- 关键词：神经网络滑模控制
- 不同参数对压缩机壳体噪声辐射的数值分析
- 机的噪声辐射是通过壳体的振动辐射出去,为了降低压缩机的噪声,并进一步优化壳体的声学特 性,利用数值模拟方法,在合理简化模型的基础上,进行了壳体模态分析。然后,研究不同的参数(泵体支撑方式, 集中力作用方向,壳体形状、厚度...
- 季晓明孟晓宏金涛
- 关键词：COMPSHELLRADIATIONNUMERICAL
- 漂浮基空间柔性机械臂基于神经网络的逆模控制被引量：3
- 2013年
- 针对传统控制方法对强耦合柔性空间机械臂难以有效控制的问题,提出基于神经网络的逆模控制策略。建立了非线性空间柔性机器人的动力学模型,根据增广变量输入法推得其控制律;利用具有良好逼近能力的前馈神经网络来自适应补偿柔性臂的未知非线性逆模型;采用Kalman滤波算法来保证网络权值在线实时调整(系统的误差代价函数由PID控制器提供)。仿真证明了所提出的控制方案的有效性,具有较高工程应用价值。
- 胡小平张文辉季晓明
- 关键词：神经网络柔性机械臂逆模控制
- 润滑油对压缩机壳体噪声辐射影响的数值分析被引量：3
- 2007年
- 考虑了润滑油的存在对冰箱压缩机壳体噪声辐射的影响,运用流固耦合有限元方法,计算了不同润滑油量下壳体的耦合模态,以及壳体在单点激励下的远场辐射．数值分析结果发现:润滑油的存在对壳体的第5阶和第10阶固有频率影响比较大,随着油面高度的增加,第5阶和第10阶固有频率呈下降趋势;润滑油对壳体噪声辐射影响的主要频率范围在1000Hz～2000Hz,并且在此频率范围内,随着油面高度的升高,峰值频率向高频移动并且峰值逐渐增大．最后通过实验初步验证了该结论的正确性,为冰箱压缩机的设计提供了参考依据。
- 季晓明孟晓宏金涛
- 关键词：流固耦合压缩机壳体噪声辐射润滑油
- 一种笔记本底盖
- 本实用新型公开了一种笔记本底盖，包括底盖，底盖与CPU对应位置配合设置第一导热体，底盖与硬盘对应位置配合设置第二导热体。本实用新型结构设计合理，以铝的主体材料，内部设计两根铝制导热金属体置于CPU和硬盘相应位置上，提高了...
- 张文辉马静叶晓平胡小平朱银法季晓明
- 文献传递
- 不同参数对压缩机壳体噪声辐射的数值分析
- 压缩机的噪声辐射是通过壳体的振动辐射出去，为了降低压缩机的噪声，并进一步优化壳体的声学特性，利用数值模拟方法，在合理简化模型的基础上，进行了壳体模态分析。然后，研究不同的参数(泵体支撑方式， 集中力作用方向，壳体形状、厚...
- 季晓明孟晓宏金涛
- 关键词：振动与波压缩机壳体噪声辐射
