孙金海
- 作品数：30 被引量：51H指数：4
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 航姿参考系统中一种自适应卡尔曼滤波算法被引量：11
- 2011年
- 在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时,甚至会导致滤波发散.提出一种航姿参考系统自适应卡尔曼滤波算法,能够根据观测数据来自适应调整观测噪声,从而提高卡尔曼滤波精度,改善系统的鲁棒性.仿真表明,当观测噪声时变时,常规卡尔曼滤波结果明显发散,而新自适应卡尔曼滤波结果收敛良好,在系统计算复杂度没有明显增加的前提下,系统的稳定性得到了明显提高.
- 田易孙金海李金海阎跃鹏
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波模糊控制
- 抑制窄带干扰的方法及装置
- 一种抑制窄带干扰的方法及装置，该方法包括：对中频信号进行延时处理，得到一路未延时的初始信号和至少一路延时信号；分别对初始信号和延时信号进行干扰抑制处理，包括对其中的干扰谱线进行衰减，确定第一处理信号和第二处理信号，其中，...
- 罗伟杰李金海孙金海欧松林王新玲范理
- 文献传递
- 一种适用于GNSS信号的新颖捕获技术研究
- 随着全球导航定位系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的发展,接收机面临着数据处理量和硬件规模越来越大的问题,造成这一问题的根源在于经典奈奎斯特采样定理获取的采样数据有很大...
- 欧松林李金海孙金海汪峰阎跃鹏
- 关键词：压缩感知信号捕获全球卫星导航系统正交匹配追踪
- 文献传递
- GPS导航电文纠错译码的方法及装置
- 一种GPS导航电文纠错译码的方法及装置，该方法包括根据跟踪通道和噪声通道的积分值，确定接收信号的信噪比，当信噪比小于等于门限值时，则译码无效；当信噪比大于门限值时，则：对GPS导航电文纠错译码：根据跟踪通道的积分值确定硬...
- 张超逸刘海洋李金海孙金海王新玲欧松林范理罗伟杰
- 文献传递
- 一种多普勒补偿方法、系统及并行相关捕获引擎
- 本申请公开了一种多普勒补偿方法、系统及并行相关捕获引擎，其中，所述多普勒补偿方法通过获取所述卫星信号接收机的捕获积分结果，并根据其积分时间查找预设数据表，获取所述捕获积分结果的多普勒偏差，最后根据所述捕获积分结果的多普勒...
- 曾丹丹张超逸欧松林张东李金海孙金海
- 文献传递
- 一种抑制窄带干扰的方法及装置
- 本申请公开了一种抑制窄带干扰的方法及装置，其中，所述方法包括对所述卫星导航定位系统中的中频信号进行延迟处理，获得至少四路不同百分比时钟延迟的初始信号；分别对所述各路初始信号进行干扰抑制处理获得与各路初始信号一一对应的处理...
- 肖进杰欧松林李金海孙金海曾丹丹
- 卫星导航接收机码NCO的误差分析
- 数控振荡器（NCO）是卫星导航接收机中的重要组成部分。本文首先说明了码NCO在接收机捕获模块中的作用,介绍了码NCO的结构和工作原理。接着分析了由于采样率和码时钟频率不能整除而造成的相位抖动现象与频率控制字取整时造成的取...
- 张超逸曾丹丹肖进杰李金海孙金海阎跃鹏
- 关键词：相位抖动
- 文献传递
- 一种在动态环境下探测并修复GPS载波相位周跳的方法
- 本发明公开了一种在动态环境下探测并修复GPS载波相位周跳的方法，包括：在动态环境下，利用双差码伪距观测量进行差分kalman滤波解算，得到两个历元的GPS接收机坐标；利用两个历元的GPS接收机坐标和两个历元的双差载波相位...
- 孙金海李金海汪峰阎跃鹏张建喜
- 文献传递
- Galileo系统E1/E5/E6频段信号分析与仿真被引量：3
- 2014年
- 通过对伽利略系统E2-L1-E1、E5和E6频段信号的分析,提出了一种基于软件的伽利略信号发生源的设计方法。根据二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)与衍生型BOC的调制原理、性能以及系统调制参数的变化过程,详细讨论了各信号的产生机制与调制方案;在此基础上,利用matlab平台搭建伽利略系统的软件信号源,得出信号的功率谱密度。仿真结果与成熟的理论分析相一致,表明了设计方法的可行性。该设计方法可为进一步的信号捕获与跟踪研究提供可靠的方法依据。
- 李颖赵风海李金海孙金海阎跃鹏
- 关键词：伽利略系统E5E6
- 高动态条件下改进的EKF载波跟踪环路被引量：1
- 2011年
- 针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条件下对2种算法的环路带宽特性做了分析比较,结果表明改进算法的环路带宽比NASA提出的常规算法显著减小.在相对加加速度为100 g/s的高动态条件下,对2种算法的跟踪性能进行了仿真,结果显示,与常规算法相比,改进算法的频率误差和失锁概率都明显降低,跟踪灵敏度提高1.3 dB.
- 李思超李金海孙金海汪峰阎跃鹏
- 关键词：高动态扩展KALMAN滤波器环路带宽
