孙权
- 作品数：13 被引量：23H指数：2
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 仿生自动捕虫器
- 本实用新型公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮...
- 邹湘军吕长乐汪榕标王红军孙权郑晓君吴樊廖考俊
- 文献传递
- 采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究被引量：17
- 2010年
- 在产品虚拟设计与仿真系统的开发中,为了实现智能设计,虚拟设计与企业产品设计的协同性、同一性和可重用性,实体建模属性的统一规范和标准定义十分必要。第一,首次提出和制定了可以用于虚拟产品建模与仿真的命名规则标准,为虚拟机械产品的设计提供参考。第二,构建水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统的体系结构,建立了机械手机构设计模块,它包括机构的参数化设计和知识重用;第三,构建了机械手设计知识库和三维仿真模块;第四,已知机械手视觉获取目标的三维坐标,用软件实现反求机械手运动及其算法,并实现虚拟环境下的机械手对目标定位和采摘的三维仿真;第五,开发了水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统。最后,通过三维仿真和实验样机对关键技术进行了验证。
- 邹湘军李静孙权陈荫乐邹海鑫王红军陈燕
- 关键词：采摘机械手参数化仿真
- 利用双目视差理论的摄像机参数标定方法被引量：4
- 2009年
- 针对龙眼和荔枝采摘机械手的目标获取问题,文章提出了基于双目立体视觉的摄像机标定的实验系统。实验系统是采用双目视差原理来获取深度信息的标定模型,通过对不同距离的标定板上已知特征点的图片获取和数据处理和分析,确定了两摄像机之间的最佳基线距离,在此基础上进一步验证了采摘目标的深度信息与摄像机的焦距有关的理论,并获得摄像机的合理焦距,为采摘机械手定位提供了基础理论研究依据。
- 郭艾侠邹湘军卢俊邹海鑫孙权
- 关键词：机械手摄像机标定双目视差
- 仿生自动捕虫器
- 本发明公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆...
- 邹湘军吕长乐汪榕标王红军孙权郑晓君吴樊廖考俊
- 文献传递
- 基于旋转角度的跑步运动仿真(英文)被引量：2
- 2008年
- 提出基于旋转角度的方法仿真跑步运动。跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动,基于旋转角度的跑步模型根据各关节的旋转角度计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为。根据该模型提出一种跑步运动仿真方法/程序,该方法可以用于跑步运动仿真和提供建模所需的人体部位的位置数据,因而可缩短建模周期。用一个慢跑仿真案例示例了该方法的仿真过程。
- 刘天湖邹湘军王红军罗陆锋孙权
- 多果型果蔬采摘机器人的末端执行器及机器人
- 本发明公开一种多果型果蔬采摘机器人的末端执行器及机器人，末端执行器包括夹持器、电磁铁组件、偏心刀片、执行器电机和执行器外壳，夹持器一端设于执行器外壳内部，另一端伸出执行器外壳，夹持器设于执行器外壳内部的一端设有实现夹持器...
- 邹湘军邹海鑫孙权叶敏
- 文献传递
- 机械与视觉关联定位实验平台
- 本发明公开了一种机械与视觉关联定位实验平台，包括平台、设于平台上的水平移动机构、设于水平移动机构上的竖直移动机构、设于竖直移动机构上的摄像装置、与摄像装置相对的标定靶、及与标定靶连接的振动源，该摄像装置由左右对称的摄像机...
- 邹湘军卢俊邓继忠邹海鑫孙权
- 文献传递
- 基于旋转角度的角色运动建模与控制
- 2009年
- 要创建深度沉浸的跑步竞赛虚拟环境,则必须建立逼真的虚拟人行为模型。根据跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动的特点,提出一种基于旋转角度的运动行为模型,用于计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为。基于该模型开发了一个跑步仿真程序用来仿真虚拟人的跑步动作与姿态。根据该模型构建了数字娱乐划船器,通过三维模型数据的转化、运动者参数的实时采集、虚拟人运动参数的计算,实现了角色的控制。该建模与控制方法可用于网络健身游戏、虚拟人体动画、虚拟机器人的建模与仿真。
- 刘天湖邹湘军王红军陈燕孙权
- 关键词：角色控制
- 采摘机器人采摘器位置误差建模与仿真
- 机器人执行部件的位置误差(或精度)，是反映机器人性能的一个重要指标。采摘器则是荔枝采摘机器人的关键执行部件。根据机器人关节旋转、移动变换的特点建立了基于齐次变换矩阵的、准确的机器人位姿误差模型，并在此基础上建立了荔枝采摘...
- 刘天湖邹湘军卢俊陈燕孙权
- 关键词：机器人
- 文献传递
- 仿生自动捕虫器
- 本发明公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆...
- 邹湘军吕长乐汪榕标王红军孙权郑晓君吴樊廖考俊
