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唐正平
作品数:
7
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供职机构:
中国人民解放军海军潜艇学院
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张宁川
中国人民解放军海军潜艇学院
王小海
中国人民解放军海军潜艇学院
季超
中国人民解放军海军潜艇学院
翟立新
中国人民解放军海军潜艇学院
甘忠林
中国人民解放军海军潜艇学院
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唐正平
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2020
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2011
1篇
2010
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7
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一种大圆航行方法
本发明公开了一种大圆航行方法,包括:设计大圆航线时,根据大圆航线的起点经纬度和终点经纬度计算起点指向终点的旋衡度方向值作为计划旋衡度航向值<I>XH</I>;执行大圆航线时,采用稳定旋衡度航向值方法或稳定航迹方法实现大圆...
王小海
唐正平
张宁川
多功能自主导航仪
本实用新型公开了一种多功能自主导航仪,包括光学瞄准镜、双轴倾角传感器、电子方位仪、计算机和支撑架。所述光学瞄准镜、双轴倾角传感器和电子方位仪固定安装在支撑架上,构成了导航仪的一体化观测结构。计算机从双轴倾角传感器和电子方...
翟立新
唐正平
甘忠林
张宁川
赵宝庆
车永刚
文献传递
基于无迹卡尔曼滤波的水下机动目标跟踪研究
2010年
针对跟踪水下机动目标,难度较大的问题,建立了目标运动方程和观测方程,并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明在处理非线性问题中,该方法计算量小、实现简单,精度较高,有较强的实用性。
唐正平
崔晓磊
关键词:
无迹卡尔曼滤波
均方根误差
目标跟踪
航海日志电子化方法及系统
本发明公开了一种航海日志电子化方法及系统,所述方法包括:航行过程中,将获取的日志事件及日志事件相关的参数按照时间顺序输入已构建的有限状态机模型;有限状态机模型处理日志事件,得到需要记录的日志信息,更新日志状态,保存日志事...
王小海
季超
张宁川
唐正平
文献传递
一种大圆航行方法
本发明公开了一种大圆航行方法,包括:设计大圆航线时,根据大圆航线的起点经纬度和终点经纬度计算起点指向终点的旋衡度方向值作为计划旋衡度航向值<I>XH</I>;执行大圆航线时,采用稳定旋衡度航向值方法或稳定航迹方法实现大圆...
王小海
唐正平
张宁川
文献传递
航海日志电子化方法及系统
本发明公开了一种航海日志电子化方法及系统,所述方法包括:航行过程中,将获取的日志事件及日志事件相关的参数按照时间顺序输入已构建的有限状态机模型;有限状态机模型处理日志事件,得到需要记录的日志信息,更新日志状态,保存日志事...
王小海
季超
张宁川
唐正平
航海绘算电子辅助方法、装置及系统
本发明公开了一种航海绘算电子辅助方法、装置及系统,所述方法包括:确定目标问题所属的航海绘算问题类型,从几何模板库中查找与所述目标问题所属的航海绘算问题类型匹配的几何模板,根据所述匹配的几何模板解算所述目标问题。应用本发明...
王小海
季超
张宁川
唐正平
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