周聪
- 作品数：13 被引量：74H指数：6
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种基于T-S云模型的非线性系统控制被引量：7
- 2009年
- 将云模型与T-S模糊系统结合,利用隶属云代替模糊系统的前件,提出一种T-S云模型。T-S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型,而且还可以通过输入/输出数据设计云模型系统。详细分析T-S云模型的系统结构。基于云模型和模糊系统对模糊概念表述的一致性,在不考虑超熵的情况下,使用梯度下降法辨识T-S云模型前件参数。利用递推最小二乘法辨识T-S云模型后件参数。设计了基于T-S云模型的控制器,实现了将卡车后倒至指定的卸车位置,体现了T-S云模型的不确定处理能力。仿真研究验证了算法的有效性。
- 黄景春肖建周聪
- 关键词：云模型梯度下降法最小二乘法
- 汽车线控转向系统的建模与仿真研究被引量：9
- 2012年
- 研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵影响稳定性,为保证行驶安全性,通过分析线控转向系统的工作原理和结构特点,建立线控转向系统各组成部分的数学模型,结合驾驶员模型和整车模型,对线控转向系统的可变角传递特性和力传递特性进行仿真。仿真结果表明:SBW系统能够获得与传统转向系统同样清晰的路感,并且SBW系统能够保持稳定的转向灵敏度,从而改善了汽车的稳定性,为保证行驶的安全提供了依据。
- 周聪肖建张桂香
- 关键词：汽车线控转向仿真
- 改进强跟踪滤波算法及其在汽车状态估计中的应用被引量：16
- 2012年
- 准确实时地获取汽车行驶过程中的状态变量,对汽车底盘控制有着重要的意义,而这些关键状态往往难以直接测量或者成本较高.结合纵向、侧向和横摆三自由度非线性汽车模型,将改进强跟踪滤波(Improved strong track filter,ISTF)算法应用到汽车的状态估计中,并改进了算法的稳定性.与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法进行比较分析.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真和实车双移线实验验证算法,结果表明,该算法在估计精度、跟踪速度、抑制噪声等方面均优于扩展卡尔曼滤波算法,满足汽车状态估计器的软件性能要求.
- 周聪肖建
- 关键词：汽车动力学状态估计强跟踪滤波器
- 多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用被引量：5
- 2012年
- 由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。通过Carsim和Matlab／Simulinkl联合仿真与蒙特卡罗实验，结果表明该算法有利于获取更多的输入量信息，提高状态估计器的性能，比单采样率EKF算法的估计精度高10％～40％。
- 周聪肖建盛瀚民
- 关键词：汽车动力学软测量状态估计多采样率数字控制系统
- 汽车线控转向系统的研究现状与发展被引量：9
- 2012年
- 鉴于汽车转向系统直接影响着汽车操纵稳定性、驾驶舒适性和主动安全性,引入新一代线控转向系统,并比较了线控转向系统与传统转向系统的特点。从提出概念、原型设计和概念车开发三方面阐述了线控转向系统的发展历史和研究现状。介绍了线控转向系统的结构、工作原理、关键部件和分类情况,分析了线控转向系统的控制策略及其对汽车的操纵稳定性、空间结构、智能性、安全性等方面的改善。最后讨论了线控转向系统在未来发展中亟需解决的相关问题,包括安全可靠问题、成本问题、控制策略问题和动力电源问题等。
- 周聪肖建
- 关键词：汽车工程汽车转向系统线控转向
- 基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究
- 为了解决汽车的行车安全性问题，自上世纪90年的开始，随着计算机控制技术、智能信息处理技术的发展，汽车行业开始不断引入新的信息技术，逐步提高汽车的操作稳定性和主动安全性。汽车转向系统的性能直接影响汽车的操作稳定性，相对于传...
- 周聪
- 关键词：汽车动力学线控转向状态估计强跟踪滤波器多采样率数字控制系统
- 多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用被引量：11
- 2012年
- 为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.
- 周聪肖建王嵩
- 关键词：多采样率数字控制系统无迹卡尔曼滤波状态估计主动前轮转向
- 五螺箍圆形短柱轴压性能研究
- 2021年
- 研究目的:螺旋箍筋发展至今已有100多年,圆形柱的螺旋箍筋形式一直较为单一,因此本文通过数值模拟,将新型五螺箍应用到圆形短柱中,对比常见的单个螺旋箍筋和双重螺箍,研究不同混凝土强度和箍筋体积配箍率下圆形短柱轴压性能,并分析五螺箍对混凝土的复合约束作用规律,结合约束混凝土理论,提出五螺箍短柱轴压承载力计算模型。研究结论:(1)五螺箍在圆形短柱中应用效果较好,相比螺旋箍筋和双重螺箍,配置五螺箍的圆形短柱具有显著更大的轴压承载力和极限位移;(2)五螺箍对圆形短柱的约束效果随混凝土强度等级的提高而减小,随箍筋体积配箍率的增大而增大;(3)本文提出的五螺箍短柱轴压承载力计算模型误差较小、偏于安全,对工程实践有一定借鉴意义。
- 刘成清周聪
- 关键词：轴压承载力体积配箍率
- 带可更换连梁的高层建筑斜交网格-筒结构抗震性能研究
- 伴随艺术与科技的进步，建筑美学和建筑结构不断发展，斜交网格-筒结构成为近些年广泛应用于高层建筑的新型结构体系之一，其独特的抗侧力体系带来巨大抗侧刚度的同时也导致延性较差和耗能较弱等不利因素，对于这类结构体系的消能减震措施...
- 周聪
- 关键词：高层建筑延性系数抗震性能
- 鲁棒区间类型2可能性C均值聚类被引量：4
- 2009年
- 提出了一种鲁棒区间类型2可能性C均值(IT2PCM)聚类规则,其实质是采用交替迭代结构进行聚类的交替类估计,但隶属度函数通过区间类型2模糊集合来选择.在提出的方法中,类原型的更新方程通过将降型与解模糊相结合的形式来计算.在鲁棒统计的框架下,通过φ函数的分析指出这种更新方程对类内不确定的模式以及野点具有鲁棒性.最后,与现有的鲁棒聚类规则进行比较,仿真结果说明了IT2PCM良好的鲁棒性.
- 于龙肖建周聪
- 关键词：鲁棒
