周慧波
- 作品数：9 被引量：36H指数：3
- 供职机构：哈尔滨师范大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于观测器的有限时间收敛的滑模导引律设计被引量：5
- 2016年
- 针对平面内弹目相对运动的末制导问题,考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素,设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面,设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的基础上,选取具有有限时间收敛特性的线性滑模面,设计有限时间收敛的滑模导引律。在导引律实现过程中,利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行跟踪估计。在目标进行2种机动情况下,选取不同的动态延迟参数。研究结果表明:数值仿真分别验证了所设计的2种滑模导引律的有效性和可实现性。
- 周慧波宋申民宋俊红
- 关键词：有限时间收敛自动驾驶仪滑模面观测器导引律
- 导弹编队协同攻击分布式鲁棒自适应控制被引量：9
- 2015年
- 在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题。针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信拓扑的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。进一步,对于通信时滞的情况,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。与滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于导弹编队系统的实现。数值仿真结果表明,队形跟踪误差小于0.03 m,队形保持误差小于0.07 m,所设计的控制器能实现高精度的编队跟踪控制。
- 周慧波宋申民郑重
- 关键词：鲁棒自适应控制有向图
- 带攻击角约束的终端滑模导引律设计
- 基于二维平面内导弹一目标相对运动方程，研究了机动目标拦截时带有终端视线角约束的问题。首先应用有限时问稳定性理论和终端滑模变结构控制方法，设计了传统的终端滑模导引律。为了克服传统终端滑模导引律存在的奇异性问题，进一步设计了...
- 周慧波宋申民徐明跃宋俊红
- 关键词：导引律
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的有限时间导引律设计
- 考虑平面内弹目相对运动的制导问题，针对影响制导性能的目标机动和弹体动态特性这两个主要因素，研究了导弹末制导律的设计问题。在制导律设计中直接考虑弹体一阶动态特性的影响，应用扩张状态观测器方法对导弹和目标相对距离的二阶导数、...
- 周慧波宋申民宋俊红徐明跃
- 关键词：导引律扩张状态观测器自动驾驶仪
- 文献传递
- 具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律设计被引量：22
- 2014年
- 为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,设计了两种具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律。最后数值仿真结果表明,在观测器对扩张系统状态进行实时有效估计的前提下,针对不同的期望视线角和目标机动方式,所设计的两种导引律在满足期望的性能要求的同时,可实现导弹对目标的高精度快速打击。
- 周慧波宋申民刘海坤
- 关键词：扩张状态观测器趋近律导引律
- 科技高速发展背景下大学生学习能力培养初探
- 2021年
- 科学的学习方法和自我学习的能力对当代大学生来说十分重要。据专家估计,人类知识量每隔七到十年就会翻一番。伴随着新知识新技术的不断涌现、科技的高速发展,大学生走上工作岗位将会面临重重的挑战,大学教育必须要适应时代的发展,帮助学生改进学习方法,提高终身学习的能力。本文从实际数据出发,对学生获取知识的途径进行分析,并提出改进的措施和方法。
- 李萍陈维红周慧波
- 关键词：课堂教学知识来源终身学习
- 带攻击角约束的终端滑模导引律设计
- 基于二维平面内导弹-目标相对运动方程,研究了机动目标拦截时带有终端视线角约束的问题。首先应用有限时间稳定性理论和终端滑模变结构控制方法,设计了传统的终端滑模导引律。为了克服传统终端滑模导引律存在的奇异性问题,进一步设计了...
- 周慧波宋申民徐明跃宋俊红
- 关键词：导引律
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的有限时间导引律设计
- 考虑平面内弹目相对运动的制导问题,针对影响制导性能的目标机动和弹体动态特性这两个主要因素,研究了导弹末制导律的设计问题。在制导律设计中直接考虑弹体一阶动态特性的影响,应用扩张状态观测器方法对导弹和目标相对距离的二阶导数、...
- 周慧波宋申民宋俊红徐明跃
- 关键词：导引律有限时间收敛扩张状态观测器自动驾驶仪
- 文献传递
- 教育数字化背景下高等数学教学改革探索与实践被引量：1
- 2024年
- 高等数学是理工经管类专业后续课程的基础,其思想方法对培养学生的抽象思维能力、逻辑推理能力、分析问题、解决问题的能力以及激发学生的创新能力等方面起着其他课程教学无法替代的作用。为打破传统以教师为中心的教学模式,文章引入数字化技术,以专业导向为着力点,从更新教学理念、丰富与时俱进的教学内容、创新教学方法和设计多元化的考评体系四个方面,探讨高等数学课程的教学改革,结合雨课堂平台开展线上线下融合式教学,在实践教学中取得了显著成效。
- 周慧波陆诗荣王智
- 关键词：教育数字化高等数学教学改革
