您的位置： 专家智库 > >

周学军

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇托盘
  • 4篇叉车
  • 3篇货物
  • 3篇二维码
  • 3篇存取
  • 3篇存取系统
  • 2篇整体刚度
  • 2篇施工方
  • 2篇施工方法
  • 2篇柱节点
  • 2篇连接结构
  • 2篇梁柱节点
  • 2篇混凝土
  • 2篇混凝土柱
  • 2篇机器人
  • 2篇工字钢
  • 2篇工字钢梁
  • 2篇方钢管
  • 2篇方钢管混凝土
  • 2篇方钢管混凝土...

机构

  • 9篇上海交通大学
  • 3篇诺力机械股份...
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇上海诺力智能...

作者

  • 9篇周学军
  • 2篇赵金城
  • 2篇靳猛
  • 2篇刘明路
  • 2篇常静
  • 1篇刘才山
  • 1篇赵旭
  • 1篇杨明
  • 1篇陆正辰
  • 1篇王冰
  • 1篇李亮
  • 1篇王景川
  • 1篇张晓
  • 1篇刘又午
  • 1篇朱刚
  • 1篇王春香
  • 1篇王建明
  • 1篇黄怡

传媒

  • 1篇天津大学学报

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2010
  • 1篇1998
  • 1篇1991
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
矩形板动力刚化有限元分析被引量：3
1998年
在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数（阵），以此将单元弹性位移表示成为单元结点位移的二阶小量形式．利用几何非线性的应变－位移关系式，在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数．在此基础上，根据Ｋａｎｅ方程，运用模态坐标压缩，并采用适当的线性化处理，得到了包含动力刚度项的线性动力学方程．针对矩形板编制了动力刚化有限元分析程序．仿真算例证明了理论和算法的正确性．
王建明周学军刘才山刘又午
关键词：动力刚化有限元法矩形板非线性动力学
一种基于二维码定位的货物托盘存取系统
本实用新型涉及工业机器人，AGV，托盘检测领域，尤其涉及一种基于二维码定位的货物托盘存取系统。通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂与货架位置之间的相对位置...
杨明周学军武文汉周敏龙王冰
文献传递
一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法
本发明涉及工业机器人，AGV，托盘检测领域，尤其涉及一种叉车、叉车臂配准方法、以及二维码定位的托盘存取系统及存取方法。通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂...
杨明周学军武文汉周敏龙王冰
文献传递
一种货叉的定位方法
一种货叉的定位方法，属于物流设备控制方法领域。本发明在该方法在叉车上设置至少一个线性定位装置，通过所述线性定位装置发射的线性波对托盘底部进行定位，从而确定托盘与叉车的相对位置与姿态。本发明可以快速定位叉孔，且有效消除误操...
王景川周学军杨明周敏龙王冰
文献传递
低速自动驾驶车辆定位与导航技术及应用
杨明王春香王景川赵旭王冰周学军黄怡陆正辰张晓朱刚李亮
该项目属于自动化技术领域，涉及到智能机器人技术和图像处理与机器视觉等多学科交叉。研究具备高可靠环境感知、高精度全天候定位导航的自动驾驶车辆，对实现国家“汽车产业中长期发展规划”及“新一代人工智能发展规划”起到重要支撑作用...
关键词：
关键词：智能机器人机器视觉
梁柱节点连接结构及其施工方法
一种建筑工程技术领域的梁柱节点连接结构及其施工方法，包括：方钢管混凝土柱、工字钢梁、T型拼接板和长螺栓，其中：长螺栓的两端分别固定连接工字钢梁和方钢管混凝土柱，四块T型拼接板分别对称固定设置于方钢管混凝土柱与工字钢梁之间...
靳猛赵金城周学军常静刘明路
文献传递
论项目的可行性研究与实例分析
周学军
一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法
本发明涉及工业机器人，AGV，托盘检测领域，尤其涉及一种叉车、叉车臂配准方法、以及二维码定位的托盘存取系统及存取方法。通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂...
杨明周学军武文汉周敏龙王冰
文献传递
梁柱节点连接结构及其施工方法
一种建筑工程技术领域的梁柱节点连接结构及其施工方法，包括：方钢管混凝土柱、工字钢梁、T型拼接板和长螺栓，其中：长螺栓的两端分别固定连接工字钢梁和方钢管混凝土柱，四块T型拼接板分别对称固定设置于方钢管混凝土柱与工字钢梁之间...
靳猛赵金城周学军常静刘明路
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0