周保
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 基于复合控制的位置伺服系统控制方案被引量：4
- 2008年
- 结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。
- 周保张安年丁喆余成林
- 关键词：无刷直流电机模糊自整定PID控制重复控制复合控制
- 一种新型无刷直流电机伺服系统的设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的控制策略。系统仿真表明,该系统具有很好的动态特性和静态特性。
- 周保张安年丁喆余成林
- 关键词：数字信号处理器无刷直流电机自适应模糊PID仿真
- 基于DSP的舵机直流伺服系统的研究
- 舵机作为飞行器控制系统的执行机构，是其重要的组成部分。飞行器的运动姿态都是以舵机带动舵面偏转来实现的，舵机控制性能的高低直接关系到飞行器的飞行轨迹精度。
本文首先介绍了课题的选题背景以及电动舵机的发展现状和前景...
- 周保
- 关键词：直流伺服系统飞行器电动舵机数字信号处理器
- 文献传递
- 推力矢量燃气舵的受力分析及其模拟实现被引量：1
- 2008年
- 在大量试验的基础上,首先进行推力矢量燃气舵受力分析,论述了推力矢量燃气舵和弹体间的相互作用关系,推出了力与力矩相互转换的转换矩阵,并应用该转换矩阵推导出燃气舵坐标系下的驱动铰链力矩。其次,对舵机系统进行大量模拟试验,以验证舵机系统在受到燃气舵力和力矩综合作用下的正确性,针对推力矢量舵机的受力情况提出了其模拟实现的初步方案。
- 余成林张安年杜长宝周保
- 关键词：空空导弹推力矢量燃气舵
