吴浩
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学信息与电子学院更多>>
- 发文基金：国家部委基础科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于分块灰度投影的无人飞行器视频稳像方法被引量：10
- 2013年
- 针对传统灰度投影算法局部运动影响全局运动矢量估计精度的问题,结合无人飞行器航摄视频图像的特点,提出一种适用于无人飞行器的视频稳像方法.该方法将图像划分为若干子区域,剔除灰度特征不明显和物体局部运动等影响全局运动估计精度的子区域,对保留的子区域分别采用灰度投影法计算运动矢量,由局部运动估算出图像的全局运动矢量,经过运动决策,将运动补偿矢量应用于图像补偿,获得稳定的视频图像.对真实无人飞行器航摄视频稳像实验结果表明,该算法稳像准确度与块匹配全搜索算法相当,而单帧稳像时间只有块匹配全搜索算法的1/3,在准确性和实时性方面均优于传统灰度投影算法.
- 吴浩邓宏彬何少阳
- 关键词：视频稳像无人飞行器
- 建构主义学习理论在算法与程序设计类课程中的应用被引量：3
- 2016年
- 针对算法与程序设计类课程群的特点,结合建构主义学习理论的意义和以学生为中心的教学理念,提出基于建构主义学习理论的创新教学模式。通过情境创设、自主学习、协作学习、会话交流、综合评价等教学活动,学习者能够在与客观环境的交互过程中主动地建构认知结构,完成知识的学习。
- 吴浩高飞
- 关键词：建构主义算法与程序设计教学模式
- 一种基于分块灰度投影运动估计的视频稳像方法被引量：8
- 2013年
- 提出一种基于分块灰度投影运动估计的视频稳像方法,该方法首先对图像划分子区域,依据灰度梯度对子区域进行筛选,剔除容易导致错误运动估计的低对比度子区域,在减少运动估计运算量的同时提高了运动矢量估计的精度;然后对保留的子区域进行灰度投影及相关运算获得局部运动矢量,根据图像帧间运动模型由局部运动计算出图像的全局运动矢量;最后根据运动补偿矢量对图像进行补偿,以获得稳定的图像序列。分块灰度投影运动估计算法有效解决了投影法存在的前景局部运动影响全局运动估计精度,以及无法估计旋转运动问题。实验结果表明,相比于传统灰度投影算法,该运动估计算法提高了运动估计的准确性和实时性。
- 吴浩邓宏彬
- 关键词：信息处理技术视频稳像
