吴其华
- 作品数:2 被引量:47H指数:2
- 供职机构:华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 多电机同步传动控制系统分析被引量:41
- 2003年
- 针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。
- 吴其华徐邦荃
- 多电机虚拟总轴同步控制系统研究
- 该文针对此类控制系统中的同步问题,在分析了机械总轴同步控制方式,主令参考同步控制方式以及主从同步控制方式优缺点的基础上,分析了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴同步控制方案,以及引入加速度反馈后的虚拟总轴同步控制方案.在这...
- 吴其华
- 关键词:MATLAB仿真
- 文献传递