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吕攀

作品数：121 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 119篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇操作系
  • 25篇操作系统
  • 24篇计算机
  • 22篇网络
  • 16篇计算机操作
  • 16篇计算机操作系...
  • 15篇机器人
  • 14篇通信
  • 14篇汽车
  • 13篇神经网
  • 13篇神经网络
  • 10篇移动机器人
  • 10篇映射
  • 10篇脉冲神经网络
  • 9篇脉冲
  • 8篇点云
  • 8篇嵌入式
  • 6篇冗余
  • 6篇图像
  • 5篇映射方法

机构

  • 121篇浙江大学
  • 13篇之江实验室

作者

  • 121篇吕攀
  • 89篇杨国青
  • 84篇吴朝晖
  • 84篇李红
  • 16篇赵民德
  • 11篇潘之杰
  • 9篇潘纲
  • 9篇邓水光
  • 5篇周游
  • 5篇赵坚
  • 5篇刘凯
  • 4篇胡琦
  • 4篇张吕红
  • 4篇潘杭平
  • 4篇冯凯
  • 4篇周会
  • 3篇李莹
  • 3篇周海娟
  • 3篇郭晞文
  • 3篇魏城炯

年份

  • 10篇2024
  • 13篇2023
  • 15篇2022
  • 20篇2021
  • 16篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 6篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DSP的助力外骨骼嵌入式控制系统研究
外骨骼机器人是一种可穿戴式设备，跟随人体运动同时为人体提供助力。在医疗领域，外骨骼机器人可用于康复治疗，为运动机能减弱或残疾人士提供辅助行走。在军事工业领域，可为穿戴者提供助力，增加负重，减少体能消耗。为更好的跟随穿戴者...
吕攀
关键词：外骨骼机器人DSP处理器嵌入式控制系统
一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法
本发明公开了一种复杂场景下基于蓝牙通信的共享交通工具智能解锁方法，其采集用户和目标交通工具组的距离信息和用户身份信息、行为信息，根据距离信息和用户身份信息确定动态组成员；根据距离信息和行为信息确定连接组及其成员；用户触发...
李红杨国青周游张华蕊吕攀吴朝晖
文献传递
一种结合场景文本语义信息的SLAM回环检测方法
本发明公开了一种结合场景文本语义信息的SLAM回环检测方法，该方法利用深度神经网络来提取传感器输入的图像中的特征，并检测识别图像中出现的文本，最后将特征点相似性和文本语义相似性进行加权融合。针对SLAM的实时性要求与嵌入...
杨国青李夷奇李红吕攀吴朝晖
神经元计算机操作系统的SNN模型动态映射方法及装置
本发明公开了神经元计算机操作系统的SNN模型动态映射方法及装置，通过根据节点之间连接关系、设置的初始解空间映射，以及输入、输出虚拟节点相对物理神经元拟态核边缘核心的位置，构建脉冲通信代价计算模型，计算前继节点与后继节点对...
吕攀王凤娟沈嘉玮金欧文黄雷杨国青李红李莹邓水光潘纲
一种基于分布参数编码的点云处理方法
本发明公开了一种基于分布参数编码的点云处理方法，该方法通过训练神经网络拟合点云的分布状态，表示出当前点云分布的概率密度函数，将此时的参数作为表示当前点云数据的特征，成功将大量的点云数据压缩到参数空间的量级。同时，本发明针...
吕攀钱广一李红杨国青吴朝晖
一种基于指令代价的编译器优化代码生成方法
本发明涉及一种嵌入式系统开发工具，旨在提供一种基于指令代价的编译器优化代码生成方法。该方法包括以下步骤：(1)启动调试服务器：用于调用配置文件的加载器；(2)加载配置文件：由配置文件的加载器完成；通过该配置文件，加载器动...
吴朝晖杨国青李红吕攀潘杭平赵民德
文献传递
神经元计算机操作系统的资源映射方法和装置
本申请涉及一种神经元计算机操作系统的资源映射方法和装置，其中，该方法包括：获取待运行的应用；将硬件的运行资源抽象为二维网格；基于最大空矩形法将空闲计算核心划分为矩形核心集合并确定最匹配的核心集合；基于硬件中各计算核心之间...
王凤娟吕攀魏城炯吴佩欣杨国青邓水光
一种面向众核架构的神经网络拓扑结构映射方法
本发明公开了一种面向众核架构的神经网络拓扑结构映射方法，使用基于缩减规模、初步切分、扩增规模、构造映射方案的四步算法框架，将拓扑结构保存至文件系统，通过图划分算法和力引导算法的应用，从而使得编译大规模神经网络的拓扑结构时...
李莹姜增凯邓水光吕攀潘纲
面向基于ROS开发的智能机器人软件状态监控系统及方法
本发明公开了一种面向基于ROS开发的智能机器人软件状态监控系统及方法，针对机器人运行任务存在着周期性、实时性和逻辑性的需求，从机器人任务运行的特性方面设计实现针对基于ROS系统开发的智能机器人监控方法，针对三种类型的任务...
杨国青李坦李红吕攀吴朝晖
文献传递
一种AGV智能车的轨迹信息处理控制方法
本发明公开了一种AGV智能车的轨迹信息处理控制方法，包括：轨道信息分段拟合、斜率偏移量换算、权重计算、决策输出四个步骤；轨道信息分段拟合采用最小二乘法进行分段拟合，近似成直线处理，提取出斜率和偏移量；斜率和偏移量换算是通...
李红杨国青金榆林刘玥吕攀吴朝晖
文献传递
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