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吉德志

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：山东省博士后创新项目山东省科技攻关计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇蒙特卡洛方法
  • 1篇动态目标跟踪
  • 1篇预警
  • 1篇预警系统
  • 1篇数据关联
  • 1篇自动防撞
  • 1篇系统仿真
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇驾驶
  • 1篇防撞
  • 1篇仿真
  • 1篇辅助驾驶
  • 1篇安全辅助驾驶
  • 1篇测距

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇吉德志
  • 2篇赵璇
  • 2篇于青
  • 2篇何波
  • 1篇张洁

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于蒙特卡洛方法的汽车防撞预警系统研究
随着我国社会经济的不断发展，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势，交通安全已经成为越来越重要的社会问题。而发展智能车辆系统是解决我国交通安全问题的有效措施。本文综述了世界智能车辆技术在自动防撞方面的...
吉德志
关键词：蒙特卡洛方法自动防撞预警系统
文献传递
基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪被引量：11
2008年
提出了一种基于粒子滤波的动态跟踪算法,解决了传统SLAM理论在处理动态目标时误差不断累加的问题。通过分析移动机器人和激光测距仪,里程计的原理,建立了机器人的运动和观测模型。将数据关联的方法用于动态环境中则提高了系统的稳定性和定位的精度。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计出机器人的位姿以及动态目标在地图中的位置,为开展将静态与动态相结合的定位与地图构建的研究提供了一种可行方案。
赵璇何波吉德志于青张洁
关键词：动态目标跟踪激光测距仪粒子滤波器数据关联
基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真被引量：2
2009年
本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统。本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员。仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆的安全级别,产生相对准确的警报,为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案。
吉德志何波赵璇于青
关键词：蒙特卡洛方法安全辅助驾驶
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