刘金涛 作品数:12 被引量:48 H指数:6 供职机构: 北京交通大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家重点实验室开放基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 环境科学与工程 更多>>
基于微分动态逻辑的无线闭塞中心交接协议建模与验证 被引量:7 2012年 ETCS-2级列车运行控制系统呈现复杂的混成性。按照无线闭塞中心(RBC)交接协议的内容,建立RBC交接协议的UML图;基于微分动态逻辑理论,从混成系统角度对ETCS-2级列控系统规范中的RBC交接协议进行建模。建立的RBC交接协议模型包括列车子模型、移交子模型和接收子模型。根据模型的性质,构造微分不变式,运用证明工具KeYmaera验证模型的安全性和活性。结合专业知识对关键性的约束条件进行分析并将其反馈至模型,实现模型的精化。在模型验证过程中,发现了交接安全及交接效率的参数约束条件,由此参数约束条件可知,RBC交接效率受RBC离散控制时间和列车运行状况的共同影响。 刘金涛 唐涛 赵林 刘玉鹏关键词:列车控制系统 混成系统 UML图 一种针对铁路行车调度业务需求的重要性评估方法 本发明提供一种针对铁路行车调度业务需求的重要性评估方法及系统,属于铁路列车调度技术领域,包括,提取待评估的行车调度业务需求集合;提取行车调度业务需求之间的直接先序关系;计算行车调度业务需求之间的广义先序关系;对行车调度业... 刘金涛 王瑞斌 许伟基于UML扩展机制的列控系统建模方法研究 被引量:7 2012年 本文从列控系统中离散计算过程和连续物理过程的一体化建模入手,利用UML2.0支持的底层语言扩展机制构建面向列控系统混成特性的建模方法和原型工具。新的建模方法丰富了UML的模型表达能力和应用范围,使得对列控系统功能和行为的描述更加直观和准确。同时,为进一步的设计和验证提供精确语义支持。 赵林 唐涛 刘金涛 刘超 李宪关键词:UML扩展机制 对象约束语言 列车运行控制系统 基于STPA的CTCS-3级列控系统功能安全分析方法 被引量:7 2014年 利用形式化方法对系统理论的过程分析(STPA)进行扩展,包括建立系统的UML扩展模型并将其转换为PHAVer模型;给出故障模型的形式化定义及结构,建立系统的故障模型;将系统的PHAVer模型和故障模型整合,构造出包含故障的系统PHAVer模型;采用可达集计算对包含故障的系统PHAVer模型进行分析,从而自动辨识出导致不恰当控制的原因,实现对系统功能的安全分析。以CTCS-3级列控系统的无线闭塞中心交接场景为例,使用扩展后的STPA方法,针对给定的系统危险,进行系统功能安全分析。分析结果表明,利用形式化技术扩展STPA的方法适用于CTCS-3级列控系统的功能安全分析。 刘金涛 唐涛 赵林 刘磊关键词:列车控制系统 普速铁路CTC系统调度集中模式下操作方式优化算法 本发明提供了一种普速铁路CTC系统调度集中模式下操作方式优化算法,包括:提取待优化车站的特征类型;对待优化车站的车站作业复杂度进行计算;根据待优化车站的特征类型,选取与待优化车站同类型车站作为优化对比车站;计算选取的优化... 刘金涛 丁治敏 王瑞斌 李军 于世武文献传递 一种铁路工程建设项目风险管理方法 本发明提供了一种铁路工程建设项目风险管理方法。本发明基于DoDAF规范化体系结构描述方法和FAHP层级分析结构模型提出,是一种适用于铁路建设工程项目的多维度全生命周期工程建设项目风险管理方法。本发明所提基于DoDAF和F... 高鹏飞 郑伟 王洪伟 刘金涛 吴道华 张大林一种铁路工程建设项目风险管理方法及系统 本发明提供一种铁路工程建设项目风险管理方法及系统,属于工程项目风险预测管理技术领域,收集铁路工程建设项目数据信息;建立/更新项目信息库,构建基于DoDAF的风险管理模型,确定风险管理实施细则;根据确定的风险管理实施细则和... 高鹏飞 郑伟 王洪伟 刘金涛 吴道华 张大林基于UML的CTCS-3级列控系统需求规范形式化验证方法 被引量:9 2011年 采用UML与符号模型检验相结合的方法,对CTCS-3级列控系统需求规范进行形式化验证。使用引入事件、可见变量抽象的方法,对需求规范UML模型进行扩展和抽象。根据转换规则,建立需求规范的NuSMV模型,并对NuSMV模型进行领域无关特性和领域相关特性的验证,通过反例对错误进行追踪、定位和修改。以需求规范中的模式转换为例,采用给出的形式化验证方法对其进行验证,验证结果确认模式转换满足活性、转移性、无死锁性、确定性及安全性的要求;验证过程表明UML与符号模型检验相结合的方法适用于CTCS-3级列控系统需求规范的验证。 刘金涛 唐涛 徐田华 赵林关键词:列车控制系统 形式化方法 符号模型检验 基于STPA的需求阶段的高速列车运行控制系统安全分析方法研究 高速列车运行控制系统(简称高速列控系统)是高速铁路的核心技术和关键装备,对于确保高速列车运行安全和运输效率起着重要的作用。一旦高速列控系统出现问题,将有可能造成行车中断,甚至是车毁人亡的严重后果。为保障高速列控系统的安全... 刘金涛关键词:高速铁路 列车运行控制系统 安全管理 基于控制关系模型的CTCS-3级列控系统功能安全分析方法 被引量:6 2015年 本文给出CTCS-3级列控系统中组件控制行为的形式化定义,并针对控制行为的时序关系,提出控制行为时序逻辑。以此时序逻辑为基础,给出控制关系模型的形式化定义,使用控制关系模型对列控系统中的控制行为关系进行刻画。利用深度优先搜索的方式,对系统的控制关系模型进行分析,实现STPA(System-Theoretic Process Analysis)过程中不恰当控制行为的自动化辨识。以CTCS-3级列控系统的RBC交接场景为例,使用上述基于控制关系模型的STPA方法对列控系统的功能安全进行分析。分析过程表明利用形式化的控制关系模型扩展STPA的方法适用于CTCS-3级列控系统的功能安全分析。 刘金涛 唐涛 赵林 刘磊关键词:CTCS-3级列控系统 形式化方法