2024年12月23日
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刘莉
作品数:
306
被引量:33
H指数:3
供职机构:
安徽工程大学
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机械工程
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合作作者
贾文友
安徽工程大学机械与汽车工程学院
梁利东
安徽工程大学
高洪
安徽工程大学
石平
安徽工程大学
何慧娟
安徽工程大学
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2009
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一种使用拉伸弹簧的洗衣机防鼠装置
本发明公开一种使用拉伸弹簧的洗衣机防鼠装置,包括底座,防鼠板和拉伸弹簧。底座与防鼠板之间安装结构包括排水软管出口,卡簧凸台,挡边。防鼠板结构包括防鼠板支架,加强筋,卡簧凹槽,卡爪。拉伸弹簧为三段,第一段和第三段为挂钩,中...
贾文友
夏天赐
刘莉
江本赤
王子辉
沈亚兰
贾昊瑞
贺祥飞
文献传递
一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法
一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法,包括能耗模型,实际代价g(n),预估代价h(n),估价函数f(n),祖父节点;在搜索过程中,open表中存储待被搜索的节点,close表中存储已被搜索过...
贾文友
江磊
刘莉
魏文涛
朱良恒
梁利东
庄晨
贾昊瑞
文献传递
一种线形金属材料拉丝装置
本发明公开了一种线形金属材料拉丝装置,包括工作台,还包括从左至右依次设置在工作台顶部的除尘单元、夹丝单元以及水冷单元,所述除尘单元包括除尘壳体、漏斗罩、固定杆、风扇和抽风机,所述除尘壳体与工作台固定连接,所述除尘壳体两端...
石平
刘莉
邓启超
贾文友
王静平
文献传递
一种花生选种和播种的半自动装置
本发明公开一种花生选种和播种的半自动装置,包括选种箱,插板,电动机,外箱体,曲柄摇杆机构,震动筛,分流器,分种机构,行走轮,开槽机构,覆土机构;插板控制选种箱的花生流出量;电动机通过曲柄摇杆机构带动震动筛往复震动,完成装...
贾文友
陈浩
刘莉
翟志新
江本赤
张迎松
贾昊瑞
芮旭东
一种可调式摘花生装置
本实用新型公开一种可调式摘花生装置,包括主动带传动机构,从动带传动机构,带轮,传递带,电机,底座,支撑,摘弧段,紧定组件,涨紧轮组件。主动带边缘超出和从动带边缘超出支撑内侧边缘,确保在摘花生过程中不干涉花生秧从上往下的运...
刘莉
贾文友
邓启超
石平
赵敏
贾昊瑞
文献传递
一种基于异形齿轮组的半自动电子锁装置
本发明公开一种基于异形齿轮组的半自动电子锁装置,包括锁芯外壳,齿条一,挡片,弹簧,电机,异形齿轮一,异形齿轮二,齿条二,滑槽一,电机固定轴,齿轮固定轴,滑槽二,外侧盖板,棘爪,棘轮,卡条,滑轨,滑槽三和卡槽。按下锁紧按钮...
贾文友
武洋
刘莉
林小樱
魏文涛
朱良恒
贾昊瑞
梁利东
刘涛
文献传递
一种防衣物掉落的洗衣机平衡环
本发明公开一种防衣物掉落的洗衣机平衡环,包括平衡环本体,摩擦焊接预留飞边,齿凸台,挡边,圆环凹槽和加强筋。加强筋增强平衡环本体强度。摩擦焊接工艺使平衡环本体和脱水桶本体摩擦焊接成一体的组件;挡边限定了脱水桶内盖在脱水桶内...
贾文友
刘莉
贾昊瑞
李文江
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赵一
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一种机械手的抓手
本发明公开一种机械手的抓手,包括抓手一,气缸活塞杆,气缸体,抓手二,抓手二的固定轴,弹簧垫片一,紧定螺母一,弹簧垫片二,紧定螺母二,弹簧垫片三,紧定螺母三和抓手的固定架。抓手一为活动抓手,下侧为面板结构,上侧通过弹簧垫片...
贾文友
贾昊瑞
刘莉
高洪
邓启超
棉秸拔除装置
一种棉秸拔除装置。它包括底座,主架,脚踏板,绳索,秸秆拔除夹等。底座为平板铸件,主架为非金属件,通过螺钉联接在底座上。滑块通过燕尾槽装配在主架上,由绳索牵引带动秸秆拔除夹上下滑动。主架另外两对侧装配搬移支撑和搬移环的焊接...
刘莉
贾文友
贾昊瑞
高洪
郑达
王建彬
文献传递
具有大工作空间的四自由度混联机器人
本实用新型公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人,包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构,平面3自由度并联机构具有一静平台,第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本实用新型的混联机器人通过将平面3自由...
高洪
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时培成
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文潇
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