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刘立

作品数：86 被引量：2H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 21篇会议论文
  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇建筑科学
  • 5篇矿业工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 16篇铲运机
  • 13篇驾驶
  • 11篇车辆
  • 10篇汽车
  • 10篇故障诊断
  • 9篇地下铲运机
  • 9篇无人驾驶
  • 8篇热泵
  • 6篇预测控制
  • 6篇无人驾驶车
  • 6篇无人驾驶车辆
  • 6篇控制技术
  • 6篇参考点
  • 5篇导航
  • 5篇移动机器人
  • 5篇运动控制
  • 5篇运动控制技术
  • 5篇运动学
  • 5篇模型预测控制
  • 5篇机器人

机构

  • 86篇北京科技大学

作者

  • 86篇刘立
  • 53篇孟宇
  • 11篇靳添絮
  • 11篇马飞
  • 10篇王国栋
  • 5篇白佳宾
  • 5篇吴玲娥
  • 5篇李帅
  • 5篇金纯
  • 4篇曲世琳
  • 3篇周蕾
  • 3篇孟桃
  • 3篇王朝辉
  • 3篇吴延鹏
  • 3篇谢慧
  • 2篇尹常治
  • 2篇程春芳
  • 2篇邹大超
  • 2篇凌正炎
  • 2篇张维存

传媒

  • 10篇既有建筑综合...
  • 2篇全国矿山设备...
  • 2篇中国金属学会...
  • 1篇金属矿山
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇冶金设备
  • 1篇中国设备管理
  • 1篇物流工程与管...
  • 1篇2006全国...
  • 1篇第十五届全国...
  • 1篇第十五届全国...
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 6篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 11篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 7篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2006
  • 1篇1998
  • 1篇1995
  • 4篇1994
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于前馈模型预测控制的路径跟踪控制方法及系统
本发明提供一种基于前馈模型预测控制的路径跟踪控制方法及系统，涉及无人驾驶车辆、移动机器人的运动控制技术领域，包括：在无人驾驶车辆或移动机器人上建立线性模型预测控制器；获取无人驾驶车辆或移动机器人的前馈信息；基于前馈信息构...
白国星孟宇刘立顾青伊力夏提·伊力哈木江常鑫睿
一种铲运机工作机构的控制方法
本发明提供一种铲运机工作机构的控制方法，属于矿山铲运作业技术领域。所述方法包括：对铲运机工作机构模型进行简化，建立简化后的铲运机工作机构模型的运动学模型；通过建立的运动学模型，确定预测时域内铲运机工作机构的位姿信息；以最...
孟宇方华珍白国星刘立
文献传递
齿轮振动诊断的边频分析
程春芳刘立刘瑞昌
关键词：齿轮振动故障诊断
一种地下矿用车辆的反应式导航控制方法
本发明提供了一种地下矿用车辆的反应式导航控制方法，包括：根据当前时刻的车辆铰接点、前桥中点、前桥车速、前桥横摆角速度、前桥转向半径，后桥中点、后桥车速、后桥横摆角速度、后桥转向半径，建立下一时刻前桥位姿状态向量估计值模型...
孟宇豆风铅刘立胡冰川
文献传递
一种基于预设状态空间NMPC的车辆路径跟踪控制方法及系统
本发明提供一种基于预设状态空间NMPC的车辆路径跟踪控制方法及系统，涉及无人驾驶车辆的运动控制技术领域，包括：建立预设状态空间NMPC框架，设置实时路径跟踪控制器层，包含若干实时路径跟踪控制器，将车辆的路径信息以及车辆位...
白国星常鑫睿孟宇顾青刘立王国栋
一种利用编码信标进行精确定位的方法
本发明涉及采矿设备，是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤：1.井下定位的编码信标的安装；2.识别特征点；3.扫描点归类；4.计算距离；5.标志位与模板标志的匹配；6.距离的匹配计...
陈树新刘立冯茂林孟宇吴红梅
文献传递
一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法
本发明提供一种转向和扭矩矢量一体化车辆稳定性控制方法，属于车辆稳定性控制技术领域。所述方法包括：确定轮胎纵向力等效规则，对构建的三自由度车辆动力学模型进行简化，得到车辆动力学等效简化模型，根据得到的车辆动力学等效简化模型...
王国栋孟宇刘立顾青董国新郑淏清白国星
太阳能光导管对室内温度影响的实验研究
各国科研机构已把太阳能的利用作为重点发展项目,太阳能的光利用是其中的一个重要方面。在欧美及日本等发达国家,已开发出一系列太阳能光导照明系统,并在学校、博物馆、办公楼、体育场馆、公共厕所、垃圾处理厂等公共设施及工业与民用建...
吴延鹏王晓东金仁东冯建明白佳宾刘立
关键词：建筑环境温度
文献传递
基于侧滑预警的无人驾驶车辆速度调节控制方法及系统
本发明公开了一种基于侧滑预警的无人驾驶车辆速度调节控制方法及系统，该方法包括：以车辆离心力和轮胎侧向力的合力作为影响车辆侧滑的影响因素，构建无人驾驶车辆侧偏角预测模型，以计算预测时域内的无人驾驶车辆侧偏角；基于所述侧偏角...
白国星刘立孟宇顾青陈善耀杨欣
一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统
本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶...
孟宇刘立豆风铅刘雪伟杨珏靳添絮金纯
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