刘波
- 作品数：16 被引量：37H指数：4
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：水利工程建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质
- 本发明属于机器人控制领域，公开了一种协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质，包括：获取人和机器人的当前位置、当前速度以及目标点位置，并通过预设的效率直觉模糊集模型，得到人和机器人的效率直觉模糊集；获取人的当前心...
- 杜慧龙王雯傅卫平刘波李睿
- 面向人机协作装配任务的知识图谱构建方法
- 本发明公开了一种面向人机协作装配任务的知识图谱构建方法，步骤包括：1)建立面向人机协作装配的知识图谱构建流程图；2)进行装配知识资源的采集；3)将采集到的装配知识统一预处理成自然语言文本的形式；4)对预处理过的自然语言文...
- 傅卫平何林涛高志强杜慧龙刘波彭丽霞陈小虎杨世强李睿
- 水工压力隧洞围岩-衬砌-钢筋耦合作用机理
- 水工压力引水隧洞作为水利水电工程的重要枢纽工程之一,越来越受到科研与设计人员的重视。本研究针对当前水工压力隧洞分析与设计中存在的固定围岩与衬砌荷载分担比、无法考虑衬砌开裂过程对荷载分担比的影响,从而造成极大浪费等科学与工...
- 刘波
- 关键词：水工压力隧洞限裂设计
- 文献传递
- 超重机械消摆控制及实验研究
- 塔式和桥式起重机作为起重运输行业的主要设备，在国家经济建设中起着重要作用，起重设备在频繁启停以及大惯性负载下产生的摆动成为了起重设备安全高效运行的瓶颈，因此，抑制起重机械工作过程中的摆动一直是人们关注的问题，针对实际工况...
- 刘波
- 关键词：起重运输机械控制平台
- 文献传递
- 水工压力隧洞钢筋混凝土衬砌配筋模型与方法探讨被引量：9
- 2012年
- 【目的】针对当前水工压力隧洞钢筋混凝土衬砌配筋方法不能反映水工压力隧洞衬砌开裂后围岩-混凝土-钢筋的联合受力机制的不足,寻求建立一种新的配筋方法,为水工压力隧洞钢筋混凝土衬砌配筋的设计提供参考。【方法】从水工隧洞的实际性状入手,分析衬砌开裂后围岩-混凝土-钢筋的联合作用,借助于FINAL有限元程序,建立非线性有限元衬砌配筋数值仿真模型,基于莫尔-库伦强度准则进行非线性数值求解,并通过实例与"公式法"计算结果进行比较。【结果】通过算例发现,利用所建立的非线性有限元衬砌配筋数值仿真模型,计算得到围岩-混凝土-钢筋联合作用条件下的衬砌配筋量、钢筋应力、混凝土裂缝宽度,直观展现了衬砌裂缝处钢筋应力的集中现象。计算结果较"公式法"更为直观,配筋结果较"公式法"偏大,更符合实际情况。【结论】所建立的非线性有限元衬砌配筋数值仿真模型能够综合考虑水工压力隧洞衬砌开裂后围岩-混凝土-钢筋的联合作用,并能通过非线性有限元求解,得到任意部位的钢筋应力及混凝土裂缝的分布规律,较以往的方法有明显优越性。
- 刘波李宁李宁
- 关键词：水工压力隧洞钢筋混凝土衬砌裂缝
- 水工压力隧洞衬砌配筋方法探讨
- 在水工压力隧洞中,随着内水荷载的增大,衬砌与围岩荷载分担比将发生三个阶段的变化：①衬砌未开裂,且围岩处在弹性阶段;②衬砌未开裂,部分围岩开始进入塑性阶段;③衬砌开裂,围岩进入塑性阶段。现行规范中,采用的衬砌配筋方法可归结...
- 刘波
- 关键词：水工压力隧洞衬砌开裂配筋计算有限元模型
- 城门洞型压力隧洞衬砌限裂配筋设计方法研究被引量：12
- 2013年
- 以城门洞型无压隧洞改建为引水发电隧洞的限裂配筋设计方法为研究对象,综合分析衬砌开裂前后围岩–衬砌混凝土–钢筋的联合作用,建立起二维(平面应变问题)非线性有限元数值仿真分析模型,经分析得到运行期内水压力工况下衬砌中钢筋应力、衬砌混凝土拉应力、衬砌裂缝、裂缝宽度的分布规律、衬砌配筋设计结果,以及检修期外水压力工况下衬砌混凝土裂缝处的应力集中现象和衬砌配筋的验算结果。提出的衬砌限裂配筋设计方法较以往的方法考虑更多影响配筋结果的因素,使结果更符合水工压力隧洞的实际工况,对同类工程设计具有指导意义。
- 李宁刘波
- 关键词：压力隧洞衬砌裂缝限裂设计
- 圆形压力隧洞衬砌与围岩荷载分担比研究被引量：3
- 2012年
- 结合水工压力隧洞衬砌开裂以后围岩-衬砌混凝土-钢筋联合作用的实际性状,借助于非线性有限元程序,对围岩与衬砌(混凝土和钢筋)联合作用和材料性态进行模拟,建立起精细的、高度仿真的二维(平面应变)数值模型。经过数值分析,得到了在满足规范要求且经济合理的配筋量条件下衬砌与围岩的荷载分担比、裂缝宽度和裂缝分布规律、混凝土的应力分布规律、钢筋的应力分布规律。对衬砌与围岩发生相对滑动以及围岩参数变化对荷载分担比的影响进行了分析,发现衬砌与围岩出现相对滑动时,需要增加配筋量;围岩参数变化时,对相邻裂缝间距(裂缝条数)影响很大,衬砌的荷载分担比略有上升趋势。
- 刘波李宁
- 关键词：水工压力隧洞非线性有限元荷载分担比衬砌裂缝
- 面向人机协作装配任务的知识图谱构建方法
- 本发明公开了一种面向人机协作装配任务的知识图谱构建方法，步骤包括：1)建立面向人机协作装配的知识图谱构建流程图；2)进行装配知识资源的采集；3)将采集到的装配知识统一预处理成自然语言文本的形式；4)对预处理过的自然语言文...
- 傅卫平何林涛高志强杜慧龙刘波彭丽霞陈小虎杨世强李睿
- 协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质
- 本发明属于机器人控制领域，公开了一种协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质，包括：获取人和机器人的当前位置、当前速度以及目标点位置，并通过预设的效率直觉模糊集模型，得到人和机器人的效率直觉模糊集；获取人的当前心...
- 杜慧龙王雯傅卫平刘波李睿
