关世勇
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用被引量：7
- 2006年
- 二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制律,然后采用遗传算法优化各个控制参数,该方法既利用了拟人智能控制算法这一定性控制律的强鲁棒性的特点,又利用了遗传算法良好的全局收敛性。实验结果表明,该算法不仅具有良好的抗干扰能力,而且具有很强的鲁棒性。
- 关世勇魏衡华陈星
- 关键词：拟人智能控制遗传算法
- 基于实时图像处理的水箱控制系统被引量：3
- 2006年
- 针对双容水箱控制系统,提出了采用实时图像处理的方法来获取水箱液位高度。在实时图像处理过程中,主要是对摄像头获得的实时图像中的两个水箱液位高度进行提取。由于液面目标处于复杂背景下,提取时受到水流和气泡的干扰很大,很难精确定位液面高度。同时考虑到必须应用于水箱控制系统,所以要达到实时处理的效果。文中首先采用帧差检测,初步确定液面位置,再通过对液位高度范围的预测来精确地确定液位高度。不但可以精确确定液位高度,而且符合系统实时控制的要求,最终试验得到了较好的控制效果。
- 汪鹏魏衡华关世勇
- 关键词：实时图像处理图像识别
- 拟人智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究
- 本文根据充分利用拟人智能控制算法鲁棒性强的特点和遗传算法良好的全局收敛性的特点，采用遗传算法寻优参数的拟人智能控制律来解决二轮小车倒立摆系统的控制问题。文章在设计中添加了DSP和PC机实时通信模块，可以采用有线和无线两种...
- 关世勇
- 关键词：智能控制遗传算法倒立摆系统
- 文献传递
