储林波
- 作品数：18 被引量：87H指数：6
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 机器人关节空间障碍的特性分析被引量：4
- 2000年
- 以二维 RR臂为例 ,阐述了工作空间障碍向关节空间映射的几个重要性质 ,分析了点、直线 (线段 )及圆的关节空间障碍 。
- 王伟储林波
- 关键词：机器人路径规划
- 基于方向匹配的装配路径规划算法被引量：10
- 1999年
- 描述了装配规划中的最短无碰装配路径的自动生成问题。首先由零件在装配体中的几何约束生成局部拆卸方向,在考虑局部拆卸方向的前提下,运用位姿空间方法推导当前装配零件在固定姿态下由装配起点到装配最终位置的最短无碰路径。文中用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体,用方向分量相互匹配的特征元素对,即所谓方向匹配法计算三维离散物体的C-空间障碍。搜索空间用具有动态密度的栅格表达,以改进的具有目标可见性测试和变步长的A算法搜索最短无碰装配路径。该算法可处理复杂结构的装配体。
- 储林波王伟马玉林
- 关键词：计算机路径规划
- 移动通信与互联网的融合技术被引量：3
- 2002年
- 文章介绍了移动通信的发展及其与互联网的关系,并以WCDMA为例,讨论了第3代移动通信与互联网融合的演进过程。
- 储林波刘淑霞黄胜华
- 关键词：移动通信互联网融合技术
- 语音自适应多速率的速率调整方法
- 本发明公开了一种控制AMR的速率调整方法，包括：RNC根据RTWP和TCP来确定上行、下行允许采用的AMR模式的上限；RNC根据CPICH Ec/No的测量值，确定单个UE所希望采用的上行、下行AMR模式；RNC根据上行...
- 黄胜华黄明储林波李大鹏
- 文献传递
- 无线链路层中非确认模式协议数据单元的发送和接收方法
- 本发明公开了一种无线链路层中非确认模式协议数据单元的发送和接收方法。发送方法：发送端接收上层业务数据单元，确定是否为交织业务数据单元；若是，将该业务数据单元组装成非确认模式协议数据单元，通过长度指示位将该协议数据单元标为...
- 姚强储林波
- 文献传递
- 一种改进的机器人路径规划算法被引量：18
- 1998年
- 在将Ａ算法用于机器人路径规划时，通过来用动态可变步长及进行目标可见性测试，提高＊了路径搜索速度，并对路径进行了全局优化，仿真结果表明该方法是有效的。
- 王伟储林波马玉林
- 关键词：路径规划机器人
- 装配序列规划中拆卸方向的确定被引量：10
- 2001年
- 以产品为出发点进行拆卸判断 ,以拆卸顺序的逆生成装配序列是装配序列规划中常用的方法 ,而拆卸方向的确定是其关键的一步 .而将拆卸方向简化为与坐标轴平行的方向不能产生完备的可行装配顺序集 .在分析装配过程的特点基础上 ,提出一种根据装配约束关系用球面几何计算拆卸方向的方法 .首先 ,利用球面几何的方法求解局部拆卸方向集 ,取局部方向集所对应的球面多边形的形心为局部拆卸方向 ;然后 ,利用投影的方法测试此局部拆卸方向是否为全局拆卸方向 .文中提出的方法可以方便地用于工程实践中 .
- 田立中付宜利马玉林储林波
- 关键词：装配序列规划CAPP
- 用VC和OPENGL建立三维图形应用环境被引量：8
- 1998年
- 凌云储林波
- 关键词：VCOPENGL程序设计
- 语音自适应多速率的速率调整方法
- 本发明公开了一种控制AMR的速率调整方法，包括：RNC根据RTWP和TCP来确定上行、下行允许采用的AMR模式的上限；RNC根据CPICH<Sub>－</Sub>Ec/No的测量值，确定单个UE所希望采用的上行、下行AM...
- 黄胜华黄明储林波李大鹏
- 文献传递
- 无线链路层中非确认模式协议数据单元的发送和接收方法
- 本发明公开了一种无线链路层中非确认模式协议数据单元的发送和接收方法。发送方法：发送端接收上层业务数据单元，确定是否为交织业务数据单元；若是，将该业务数据单元组装成非确认模式协议数据单元，通过长度指示位将该协议数据单元标为...
- 姚强储林波
- 文献传递
