俞建国
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 机动目标的跟踪与反跟踪综述
- 2015年
- 结合竞赛中存在的问题,得出以下结论:机动量估计关键在于通过被污染的雷达测量信息估计出目标的加速度随时间的变化,其难点是如何准确描述目标的运动模型;跟踪模型选择合适程度直接影响了数据关联和航迹预测的准确程度,这两者决定了了雷达系统的性能;机动目标的跟踪与反跟踪是一种博弈的关系,既相互对立又相互促进,不断推进和提出雷达新的作战需求.
- 俞建国姚璐
- 关键词：数据关联反跟踪
- 基于距离平移相关的空间密集群目标航迹起始算法研究被引量：1
- 2021年
- 雷达探测空间目标时,当目标发生解体时会产生大量的雷达可探测目标。解体发生后短时间内,这些目标分布密集,在角度上不可分辨,雷达捕获跟踪过程中容易误关联,导致虚假航迹多,跟踪不稳定等问题。基于雷达距离分辨率高以及目标短时间内相对位置稳定的特点,提出了一种采用距离平移整体相关的点迹关联航迹起始方法,通过仿真表明,该方法很大程度上改善了空间密集群目标场景下的跟踪性能。
- 周垂红俞建国
- 低分辨雷达密集编队目标检测跟踪技术被引量：1
- 2021年
- 多机编队已成为未来空战的主要作战模式,编队内成员距离近,相互遮蔽,导致检测不连续,在给定雷达工作带宽前提下如何对编队目标进行有效分辨,实现连续稳定跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,文中采用均值漂移(Mean Shift)聚类算法对测量数据进行编队中心计算,提取聚类信息;根据聚类结果自适应采用删除均值恒虚警率检测算法提升编队内目标的检测能力;通过统计历史测量数据的直方图分布,估计目标检测概率,采取编队中心维持跟踪策略,根据检测概率高低自适应完成编队中心跟踪与个体跟踪的自适应切换,保证整体态势清晰前提下能够实现个体目标的准确跟踪。仿真实验表明,所提算法大大增加可分辨时间,分辨能力提升25%,编队目标稳定跟踪,全程无混批,为密集编队目标的检测跟踪提供了一种新的解决思路。
- 钱国栋俞建国时鹏飞张政涛顾蕾乐丹周垂红
- 关键词：聚类
- 基于自适应压缩感知的复杂弹道群目标跟踪技术被引量：2
- 2020年
- 复杂弹道群目标空间密集程度高,群内目标相互遮挡,在给定雷达工作带宽前提下如何对复杂群目标进行有效分辨、实现航迹的连续稳定跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,首先通过二体运动预测获得航迹群预测中心,根据预测偏差与分辨阈值关系,自适应开启局部压缩感知群目标分辨算法,提高群目标遮蔽分辨能力。其次,引入航迹片段拼接思想,利用已有航迹档案构建假设检验,对航迹片段进行关联、平滑处理和批号管理,有效减少换批和非线性估计误差。仿真结果表明,所提算法大大增加了可分辨时间,分辨能力可达80%,平均跟踪时长提高一倍,中断期间跟踪均方根误差显著降低,且航迹稳定跟踪并全程未换批,为弹道群目标精确稳定跟踪提供了一种新的思路。
- 黄强俞建国时鹏飞
- 关键词：压缩感知
- 一种有效的临空目标跟踪算法研究被引量：1
- 2017年
- 随着高超声速武器技术的日趋成熟,临近空间目标飞行器已成为未来远程打击的重要手段,这对临近空间目标的精确跟踪提出了更高的要求。文中根据临空目标的特性,考虑机动性及再入特性,结合非线性估计技术,提出了一种新的跟踪模型,仿真结果表明,该跟踪模型能够全程有效跟踪临空目标,跟踪精度优于Singer模型及二体运动模型。
- 杨晓东俞建国
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 基于ATUKF的地面动目标跟踪算法被引量：1
- 2014年
- 地面动目标运动速度较小,且运动模型随着道路实时变化,在远距离前提下机载雷达如何对地面动目标进行精确跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,文中提出了一种自适应转弯无迹滤波算法。首先,通过推导目标位置、速度与转弯率的关系,并将其作为状态变量进行自适应更新,提高了跟踪模型准确性;其次,引入无迹变换的思想,有效减小非线性估计误差。仿真实验表明,所提算法的位置和速度均方根误差均小于传统的Singer和交互式多模型算法,为地面动目标精确跟踪提供了一种新的思路。
- 黄强俞建国
- 关键词：无迹卡尔曼滤波交互式多模型
- 一种有效的被动传感器固定辐射源定位技术
- 2014年
- 在传感器测量误差先验信息未知的前提下,如何利用被动传感器的测角信息获得高精度的辐射源位置是亟待解决的难题。针对该问题,提出基于网格搜索最大后验准则的批处理定位算法。算法利用当前时刻所有的测量角度,结合载机平台自身的位置和候选位置计算综合代价函数,通过搜索上一时刻更新位置周围代价函数最小的候选位置,确定当前时刻辐射源的最优位置。仿真实验表明,同等条件下与传统的扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等非线性滤波方法相比,所提算法在收敛速度和定位精度方面均有较大的提高,为辐射源定位提供了一种有效方法。
- 俞建国姚璐黄强邓志安
- 关键词：辐射源定位被动传感器批处理
- 基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法
- 2016年
- 提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,避免了对非线性方程的线性化,相比传统UKF算法减少了计算量。Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差,且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近,相比传统UKF方法,在相当的估计精度下,具有更快的运算速度和收敛速度。
- 孟宏峰刘兆磊胡学成俞建国马岳飞
- 关键词：数据配准
