伍英华
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 一种固体燃料催化气化制富氢气体的方法及装置
- 本发明涉及一种固体燃料催化水蒸气气化制富氢气体的方法及装置。固体催化剂同时作为热载体，依次经过固体热载体催化剂料仓、催化重整反应器、热解反应器、提升管燃烧反应器，再回到固体热载体催化剂料仓，完成循环过程。在热解反应器中固...
- 徐绍平宋聪聪邹文俊温海营伍英华
- 文献传递
- 六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制
- 基于并联机器人的坦克模拟器是模拟坦克路面作战的设备,它可以代替实车进行驾驶员及车炮长培训。因其自身无可比拟优越性(训练不受时间、天气、地点的限制等),在世界各国得到广泛应用。本文以实验室自行研制的六自由度一体式坦克模拟器...
- 伍英华
- 文献传递
- 一种串并联七自由度坦克模拟器
- 本发明公开了一种串并联七自由度坦克模拟器，用于装甲部队模拟训练。其特征是该模拟器由串联机构和六杆并联机构组成，串联机构是安装在上平台上的一种炮塔驱动机构，由炮塔伺服电机、齿轮减速器、轴承支架、炮塔旋转法兰和炮塔组成，六杆...
- 丛明杜宇刘冬温海营伍英华
- 基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿被引量：1
- 2012年
- 基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.
- 丛明伍英华刘冬杜宇温海营于俊发
- 六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划被引量：1
- 2011年
- 为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、加速度为约束条件，以时间和冲击为优化目标，对样条曲线进行控制，规划出满足模拟驾驶仪运动要求的轨迹曲线。在优化插补点时间间隔的非线性规划时，采用实时的可行方向法（MFD）来处理。仿真和试验结果表明，该轨迹规划方法可以使模拟驾驶仪实时平稳地跟踪视景系统给定的任意运动勤挤．
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- 关键词：六自由度平台
- 磁感应式磁力传动器及其性能实验研究
- 2011年
- 对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模，对其磁路和机械本体部分进行了设计。根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系，确定磁路的关键参数。利用集总参数法建立转矩计算模型，将得到的关键参数代入其中进行计算。搭建动态性能测试平台，对其动态转矩特性进行测试，将结果与理论设计值比较，得到本磁力传动器的动态性能特点：低频涡流损失小，低速传递转矩效率高，适合真空机器人工作条件。
- 丛明刘侃伍英华
- 关键词：集总参数
- 一种串并联七自由度坦克模拟器
- 本发明公开了一种串并联七自由度坦克模拟器，用于装甲部队模拟训练。其特征是该模拟器由串联机构和六杆并联机构组成，串联机构是安装在上平台上的一种炮塔驱动机构，由炮塔伺服电机、齿轮减速器、轴承支架、炮塔旋转法兰和炮塔组成，六杆...
- 丛明杜宇刘冬温海营伍英华
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