代明君
- 作品数:14 被引量:41H指数:4
- 供职机构:黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十一五”教育科学研究规划课题更多>>
- 相关领域:文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 七自由度数据臂多轴伺服运动控制器设计被引量:3
- 2005年
- 介绍了一种采用ARM处理器以及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用。与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,该控制器能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。在面向遥操作的7自由度数据臂平台中,将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中,实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。该运动控制器可以应用在各类型机器人、医疗设备及数控机床等控制系统设计中。
- 代明君林华孟偲
- 关键词:数据臂ARM伺服控制器
- 关于高校精品课师资队伍建设的几点思考被引量:8
- 2007年
- 在省级精品课程评估指标体系中,师资队伍建设是首要的一级指标,其三个二级指标的主要观测点可以概括为"德"、"才"、"勤"、"能"四个方面。如何在精品课程建设中,打造一流的师资队伍,本文主要从四个方面进行了阐述。
- 徐文娟代明君赵存友周广林侯清泉曹贺
- 关键词:精品课程教师师资队伍建设
- 关于高等学校科学定位的思考被引量:5
- 2006年
- 高等学校的科学定位是学校发展中必然面对而又必须回答的问题。对此,在国家的评估方案中也列为重要项目进行评估,本文从定位的基本内涵入手,对高等学校定位的基本内容、定位的方法等进行了论述,本文不但可以帮助学校科学定位,还可以对学校迎接国家评估时对“学校定位”二级项目有较为深刻的理解。
- 代明君雷宏
- 关键词:高等教育
- 三全性多元型高校人才培养质量保障体系建设
- 2014年
- 基于全面质量管理理论,从保障人才培养质量的需要出发,引入外部监控机制,结合教学实践,构建全员参与、全面管理、全程监控和多元开放的高校人才培养质量保障体系.
- 周传胜刘军峰郑秀梅景丽英代明君郑志秀
- 关键词:质量保障体系
- 浅谈高校教材管理的现状与发展被引量:6
- 2011年
- 教材管理工作是高等教育必不可少的重要环节。进入新世纪以来,随着互联网的飞速发展,我国高等教育改革的进一步深化,高校教材管理工作也遇到了前所未有的机遇与挑战。文章对我国高校教材管理现状进行阐述与分析,探索了高校教材管理工作的改进途径与发展方向。
- 姜峰徐海英谭平代明君
- 关键词:教材管理高校信息化
- 论高校本科毕业设计工作评估体系的建立被引量:2
- 2006年
- 当前影响本科毕业设计工作的因素是多方面的,关键在于管理的滞后,即缺乏一套合理的评估指标体系。建立本科毕业设计工作评估指标体系,必须依据教育部本科教学工作水平评估中的相关要求,结合高校实际,合理确定各级指标及其权重。同时,开展毕业设计评估工作须按照指标体系,分阶段有序进行。
- 谭平代明君
- 关键词:高校质量管理
- 镗滚复合加工油缸的研究被引量:3
- 2009年
- 通过对单体液压支柱油缸镗滚复合加工方法及工具的研究,分析了单体液压支柱油缸表面镗滚复合加工原理,参数选择、滚压力的计算、结构设计等内容,并在实际加工中进行应用。结果表明:单体液压支柱油缸采用镗滚复合加工,提高了工件的耐磨性和抗疲劳强度,特别是表面质量得到稳定的提高。两道工序改为一次完成,缩短了辅助时间,提高了生产率,降低了生产成本,是光整加工油缸表面比较理想的方法。
- 戴劲代明君
- 关键词:油缸镗削滚压
- 1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板等离子电弧加热弯曲成形的温度场被引量:1
- 2006年
- 为获得等离子电弧加热工艺参数和薄板几何尺寸对薄板温度场分布的影响规律,应用有限元方法对1Cr18N i9Ti不锈钢薄板等离子电弧加热弯曲成形的三维瞬态温度场进行了数值模拟,分析了等离子电弧功率、扫描速度、薄板厚度以及冷却条件等对等离子电弧成形温度场的影响特性。结果表明:1Cr18N i9Ti不锈钢薄板的弯曲角度随着等离子电弧功率的增加而增加,最佳扫描速度下薄板厚度方向温度梯度达到最大。改变温度梯度可以达到控制变形的目的。
- 代明君
- 关键词:金属薄板等离子电弧有限元模型
- 三维激光扫描测量系统若干重要子系统设计被引量:4
- 2005年
- 三维激光扫描系统是反求工程的重要组成部分,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机图像采集与处理为一体的集成系统,它主要由运动控制、图像采集、图像处理、三维重构等几大部分组成。本文主要针对随动运动控制子系统的控制原理、硬件组成及软件设计思想作了描述,同时对计算机图像采集子系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。实验表明,激光扫描测量系统的测量精度有所提高。
- 代明君程俊廷王从军
- 关键词:三维激光扫描系统硬件组成控制子系统反求工程精密机械控制原理
- 回转面测量平台系统设计
- 2006年
- 针对目前回转面形被测件形位参数测量的不足,提出并设计了一种新的测量系统。该测量系统集高精度的光学测量方法、无磨擦的气浮回转工作台、精密二维工作台及可编程控制的电控方法于一体,可用于对航天惯性器件等回转形被测件的形位参数进行高精度的测量。最终的实验特性分析表明本测量系统的可行性。
- 代明君
- 关键词:可编程控制