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丛伟建
作品数:
50
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
北京市优秀人才培养资助
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王涌天
北京理工大学光电学院北京市混合...
杨健
北京理工大学光电学院北京市混合...
刘越
北京理工大学光电学院北京市混合...
范敬凡
北京理工大学
付天宇
北京理工大学
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1篇
2012
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一种内窥镜手术导航方法和系统
本发明提供一种内窥镜手术导航方法和系统,包括:读取多模态医学影像数据;以多模态医学影像数据中的任意一种医学影像数据为基准图像,以其他医学影像数据作为待配准图像,进行图像全仿射匹配;对图像全仿射匹配后的影像数据进行重建场景...
杨健
楚亚奎
王涌天
陈雷
梁萍
丛伟建
陈钢
文献传递
基于双流网络的腹腔镜手术阶段自动识别方法及装置
基于双流网络的腹腔镜手术阶段自动识别方法及装置,既能够满足识别任务的需求,又实现了网络端到端的训练优化,并且大大提升了腹腔镜手术阶段识别的准确度。方法包括:获取腹腔镜胆囊切除手术视频,得到视频关键帧序列;利用共享卷积层S...
丛伟建
范敬凡
丁媛
文献传递
一种冠脉血管中心线匹配方法和系统
本发明提供一种冠脉血管中心线匹配方法和系统。其中,方法包括:根据当前帧完整冠脉血管中心线的图像,获取候选起始点集和候选终止点集;根据候选起始点集和候选终止点集,利用深度优先搜索算法,获取候选中心线;利用动态时间规整算法,...
杨健
王涌天
杨思远
蒋玉蓉
丛伟建
基于造影图像的能量场反投影合成冠脉三维重建
被引量:1
2013年
基于造影图像的血管三维重建技术对于心血管疾病的计算机辅助诊断具有重要的临床实用价值.本文针对两幅单平面冠脉造影图像,提出了一种能量场反投影合成冠脉三维重建方法.深入研究了X射线造影成像原理和非封闭参数曲线构建方法,基于透视投影模型将两幅造影图像中形变曲线所受的外部驱动能量场反投影到三维空间中实现合成.在外部形变驱动力和内部平滑力的共同作用下,三维参数曲线不断形变向合成能量场最小的方向演化.为获得高精度的重建结果,通过曲线匹配方法实现参数曲线上点对点的稠密匹配,然后使用集束调整方法实现投影参数和血管三维结构的非线性全局优化.为了验证算法的有效性,我们将本文提出的方法在仿真数据和真实造影图像上进行了一系列实验;同时对具有不同造影成像角度差的图像进行了重建精度比较.实验结果表明本文提出的方法非常有效和鲁棒,重建冠脉血管树在三维空间中的均方误差小于0.80mm.
丛伟建
杨健
刘越
王涌天
关键词:
三维重建
形变模型
一种X射线造影图像的血管拓扑结构分析方法及装置
本发明实施例提供了一种X射线造影图像的血管拓扑结构分析方法及装置,通过血管的X射线造影图像构建血管拓扑无向图,根据血管拓扑无向图确定血管的血流方向和连接关系,得到血管拓扑有向图;其中,确定血管的血流方向是根据血管拓扑无向...
杨健
赵靖亮
丛伟建
艾丹妮
王涌天
文献传递
基于血管的身份识别方法和装置
本发明实施例提供一种基于血管的身份识别方法和装置。其中,基于血管的身份识别方法包括:根据预设的中心像素的间隔,获取待识别静脉图像的多个子块,并提取每个子块的描述子;根据每个子块的描述子,获取待识别静脉图像与静脉图像库中每...
杨健
杨琪
艾丹妮
丛伟建
朱建军
王涌天
文献传递
一种医学图像配准方法及设备
本发明实施例提供一种医学图像配准方法及设备。所述方法包括:获取测试图像,在测试图像上根据第一预设规则提取多个测试子块;获取由模板子块和训练子块根据第二预设规则构建的最小生成树;计算测试子块与训练子块的第一相关度,并选择与...
杨健
付天宇
王涌天
李勤
范敬凡
丛伟建
文献传递
基于简化带权无向图的统计平均模型构建方法
本发明公开一种基于简化带权无向图的统计平均模型构建方法,能避免选择特定模板图像带来的偏差以及无模板groupwise配准收敛速度慢,效率低等问题。方法包括:将刚性对齐后的图像集作为输入,构成图模型的顶点集合,求解阈值,构...
杨健
付天宇
王涌天
李勤
范敬凡
丛伟建
血管二维中心线和三维中心线配准的方法及装置
本发明实施例提供一种血管二维中心线和三维中心线配准的方法及装置,所述方法包括:从目标血管的二维图像中提取所述目标血管的二维中心线的特征,从所述目标血管的三维图像中提取所述目标血管的三维中心线的特征;对所述二维中心线的特征...
杨健
杨琪
王涌天
艾丹妮
丛伟建
朱建军
文献传递
基于血管的身份识别方法和装置
本发明实施例提供一种基于血管的身份识别方法和装置。其中,基于血管的身份识别方法包括:根据预设的中心像素的间隔,获取待识别静脉图像的多个子块,并提取每个子块的描述子;根据每个子块的描述子,获取待识别静脉图像与静脉图像库中每...
杨健
杨琪
艾丹妮
丛伟建
朱建军
王涌天
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