黄素媚
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿人机器双目立体视觉系统的基础研究
- 近年来，由于带有视觉的仿人机器人具有独特的功能和优异的自律性，因而仿人机器人视觉的研究在各发达国家的科学家中引起了巨大的热情。我们知道，包括人在内的灵长类动物的眼球常常都是两眼协调运动的，两个眼球各自独立地运动是不可能的...
- 黄素媚
- 仿人形机器人两眼协调运动控制的实现
- 人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的.为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人的视觉机理进行研究,目的是简化人类复杂的视觉反馈系统,研制出相应的仿人形机器人视觉系统.本文主要...
- 肖南峰黄素媚刘慧芳
- 关键词：视觉装置仿人形机器人
- 文献传递
- 仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现被引量：2
- 2005年
- 人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的。为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人的视觉机理进行研究,目的是简化人类复杂的视觉反馈系统,研制出相应的仿人形机器人视觉系统。本文主要介绍作者开发的一个仿人形机器人两眼协调运动控制系统及其控制软件。该控制系统及其控制软件可以用于实时地追踪、定位和识别活动人脸等运动目标。
- 肖南峰黄素媚刘慧芳
- 关键词：视觉装置仿人形机器人运动控制系统视觉系统
- 第四部分 计算机应用与信息系统 仿人形机器人两眼协调运动控制的实现
- 人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的。为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人的视觉机理进行研究,目的是简化人类复杂的视觉反馈系统,研制出相应的仿人形机器人视觉系统。本文主要...
- 肖南峰黄素媚刘慧芳
- 关键词：视觉装置
- 文献传递
- 仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究被引量：9
- 2005年
- 以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究,以简化人类复杂的视觉神经网络及其反馈控制系统,并建立起仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法。仿真实验结果表明提出的仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法是有效的。
- 黄素媚肖南峰
- 关键词：仿人形机器人立体视觉控制方法
