黄勇
- 作品数：10 被引量：86H指数：5
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市科委科技攻关项目北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
- 超声背散射信号多分支残差网络评估脂肪肝被引量：1
- 2023年
- 目的基于超声背散射信号的深度学习技术是超声组织定征中的一种新兴趋势,提出一种基于背散射信号卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的深度学习模型多分支残差网络(Multi-Branch Residual Network,MBRNet),并分析其对脂肪肝的评估效能。方法MBR-Net由3个分支组成,各分支使用不同卷积块,以增强局部特征获取能力,结合带有跳跃连接的残差机制,引导网络有效地捕获特征。实验采用204例临床脂肪肝(S0无脂肪肝80例、S1轻度脂肪肝70例、S2中度脂肪肝36例、S3重度脂肪肝18例)背散射信号。采用背散射信号重构B超图像,手工选定肝实质区域,对其中的每条射频信号,使用长度为768个采样点的门在其上滑动,步长为20个采样点,得到n条门控信号。然后从n条门控信号中随机选取256条。结果共获得261120条信号样本(S0:102400;S1:89600;S2:46080;S3:23040)。MBR-Net与Nguyen网络、Han网络在脂肪肝评估中的性能比较,MBR-Net诊断脂肪肝程度≥S1、≥S2、≥S3均具有更高的准确度、灵敏度和特异性,且MBR-Net的AUC也最高;MBR-Net(三分支网络)的脂肪肝分类效果优于双分支网络和四分支网络。结论相较于传统的单分支、无残差机制的CNN方法,本研究提出的MBR-Net整体上提高了分类精度,在评估肝脏脂肪变性程度的分类任务中取得了良好的性能,MBR-Net可作为超声背散射信号深度学习评估脂肪肝的新方法。
- 王前黄勇吴水才崔博翔周著黄
- 关键词：卷积神经网络脂肪肝
- T.I.M.E.焊工艺特点及其发展现状被引量：18
- 1998年
- T.I.M.E.焊工艺是一种新型的高效、高熔敷率的气体保护焊工艺,本文介绍了它的主要特点及优越性。从药芯焊丝和实心焊丝两方面对T.I.M.E.焊接工艺在欧洲的发展作了简要介绍。分析了T.I.M.E.焊工艺的工作机理。
- 徐鲁宁殷树言卢振洋黄勇
- 关键词：气体保护焊
- 弧焊机器人系统的运动学求解被引量：13
- 2002年
- 建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实现了运动学正解.根据机构特点用简化的几何解析法得到封闭形式的机器人运动学逆解,并实现了使变位机获得平焊位置的算法.通过机器人系统的运动学和平焊位置算法,可以实现焊缝在平焊位置焊接,从而保证了焊接质量.算法简单,且运行速度快,为实现弧焊机器人系统路径规划和离线编程奠定了基础.经过图形仿真与实际下载到机器人控制柜上运行,表明计算结果可以满足平焊位置焊接的要求.
- 陈志翔黄勇卢振洋殷树言
- 关键词：运动学弧焊机器人系统
- 弧焊机器人离线编程系统分析与设计被引量：41
- 2001年
- 从焊接生产市场竞争的角度来看，焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低，而且占用生产时间，难以与其他系统实现无缝集成。目前，这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制约机器人在焊接领域推广应用的主要技术问题。离线编程技术可以使弧焊机器人成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的系统，根据机器人应用中的技术问题，立足于当前的实际情况，分析、设计了弧焊机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑了系统的易用性和实用性。
- 陈志翔黄勇殷树言卢振洋
- 关键词：焊接机器人离线编程焊接自动化
- 体外反搏的理论分析和计算研究
- 黄勇
- XY合作型房地产项目投资风险管理研究
- 近年来，伴随着我国经济的快速发展，房地产行业也得到快速的发展。房地产项目的投资金额大、流动性差、运作周期长、影响因素众多等特点，导致房地产项目在实施过程中所承受的投资风险尤为突出。因此，立足现实情况，对房地产投资风险相关...
- 黄勇
- 关键词：房地产项目沟通机制
- 文献传递
- 基于工件CAD模型的弧焊机器人离线编程与仿真技术
- 卢振洋陈志翔陈树君刘嘉白韶军殷树言宋永伦黄勇林君
- 建立了弧焊机器人与变位机的三维几何实体模型和运动学模型，实现了弧焊机器人系统的离线示教和编辑修改功能；对机器人焊接的路径规划问题进行了数学描述，设计了评价焊接路径的目标函数，用模拟退火算法实现了焊接工件的位置标定；实现了...
- 关键词：
- 关键词：机器人离线编程
- 软开关弧焊逆变电源的工作机理研究被引量：9
- 1998年
- 软开关弧焊逆变电源在全桥拓朴的电源中应用零电压切换控制技术，可降低开关损耗，并改善器件的运行环境．本文主要对FB－ZVS－PWM变换器一个运行周期内每一时间间隔内工作状态的详细分析，并提出谐振回路的参数设计原则．
- 殷树言黄鹏飞黄勇陈树君冯雷
- 关键词：软开关弧焊逆变电源零电压开关零电压切换
- CO_2焊熔滴短路过渡过程的分析与控制被引量：5
- 1998年
- 根据飞溅机理，对短路液桥收缩过程进行了深入分析和定量描述，指出短路液桥收缩过程规律并对液桥收缩程度进行了实时检测．在此基础上，首次提出了一种恒压与陡降复合的电源外特性，实现了对液桥收缩过程的实时控制，显著地降低了焊接飞溅。
- 黄勇
- 关键词：短路过渡过程焊接飞溅二氧化碳保护焊
- 弧焊机器人离线编程系统分析与设计
- 从焊接生产市场竟争的角度来看,焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低,而且占用生产时间,难以与其它系统实现无缝集成。目前,这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制...
- 陈志翔黄勇殷树言卢振洋
- 关键词：焊接机器人离线编程系统分析与设计
- 文献传递
