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麻博

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇对象模型
  • 1篇信息融合
  • 1篇速度跟踪控制
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自主导航
  • 1篇目标检测
  • 1篇教育
  • 1篇课程
  • 1篇课程管理
  • 1篇课群
  • 1篇控制工程专业
  • 1篇机械专业
  • 1篇驾驶
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇过程装备与控...
  • 1篇过程装备与控...
  • 1篇过程装备与控...
  • 1篇高等教育
  • 1篇PWM

机构

  • 3篇中北大学

作者

  • 3篇麻博
  • 2篇黄晋英
  • 1篇潘宏侠
  • 1篇刘秀进
  • 1篇胡会珍
  • 1篇郭彦青

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
车辆自动驾驶中的速度跟踪控制策略研究
对于自动驾驶中的车速跟踪控制这一受环境等不确定因素干扰较大、对象模型实时变化的非线性复杂运动过程而言，仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果。 模糊控制法是一种不需要知道控制对象精确数学模...
麻博
关键词：车辆自动驾驶速度跟踪控制对象模型自适应控制
文献传递
过程装备与控制工程专业测控技术课群构建
本文从现代社会对高校学生素质和知识结构的需要出发，经过社会调研和分析，阐述了测控系列课程在过程装备与控制工程专业的地位和作用，介绍了测控技术课程群构建的思路，建立了测控技术课程群，并着手按新体系采取编写新教材、制作教学软...
黄晋英潘宏侠郭彦青麻博
关键词：高等教育机械专业测控技术课程管理
文献传递
智能机器人车自主导航控制系统设计被引量：1
2008年
针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求。通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能。
麻博黄晋英胡会珍刘秀进
关键词：自主导航目标检测信息融合PWM
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